从上面的分析可以看出，虽然宽水域的船舶自动避碰决策问题已基本得到解决，但性能上还有待进一步完善；而受限水域的自动避碰决策问题尚未得到广泛而深入的研究，分析其原因实际上是水上与水下物标信息源的探测及其可靠性等问题未能得到根本解决的缘故。

　　对水上物标信息源的获取长期以来一直依赖船用导航雷达，船用导航雷达由于本身固有的局限性使得水上物标信息源的可靠性问题一直成为制约自动避碰研究进程的瓶颈。为了获取水下物标信息源，20世纪80年代出现了海上暗礁探测声纳，亦称水中雷达。利用其探测船舶行进方向的水下碍航物距离，根据预置的安全水深及最小搁浅触礁距离阈值进行搁浅触礁危险判断及报警。由于其探测距离所限(大约在1000m左右)，以及自动避碰研究进程等原因，近年来还没有看到其在自动避碰研究中应用的例子。

　　3航海新技术将加快船舶自动避碰的

　　为确保航行安全，近年来已相继出现了高精度的GPS定位技术、ECDIS(电图显示与信息系统)和GMDSS(全球海上遇险与安全系统)，航海界人士称它们为20世纪90年代航海技术的三大件。随后。又出现了AIS(船舶自动识别系统)和VDR(船载航行数据记录仪)。这些新的航海技术将会给自动避碰的研究带来什么影响?针对自动避碰研究中遇到的问题，下面着重分析AIS和ECDIS在系统研究中将会发挥的作用。

　　3．1 AIS在船舶自动避碰中将发挥的作用

　　人们在长期研究船舶航行安全保障技术中越来越深刻地认识到船舶间、船岸间相互交换信息及船舶识别的重要性，同时也深感到相关的通信导航现状存在着诸多局限性，AIS就是在这样的背景下产生的。基于AIS的基本功能，它具有信息量大、绕越障碍传输、抗天气影响和近距离目论文范文http://www.chuibin.com 标显示等优越性；但由于AIS提供了许多额外信息，值班者可能被“信息过载”所累，而最重要的信息参数——目标相对运动来源于雷达；AIS可能发出错误的或混乱的信息，错误的电子信息是随机的，并没有有效的检错方法，还得靠驾驶员的良好船艺去判断、分析。

　　基于AIS的上述特点，其优点正好可以弥补雷达的局限性，但由于存在的缺点以及并非所有船舶和漂浮物均装有AIS，因此AIS还不能取代雷达，它只能成为自动避碰系统的动态信息源的传感器之一，利用其提供的丰富信息，作为导航雷达信息的辅助信息源，从而增加信息源的可靠性和避碰信息的科学性；此外它可以起到向目标船发送本船避让意图的作用，即在自动避碰系统提出避让决策后，借助AIS把产生的避让参数——避让时机、避让幅度(改向和／或变速的幅度)恢复时机等发送出去，让装有AIS的船舶及时了解本船的操船意图，以便采取协调的配合行动，确保船舶间的安全避让。

　　综上分析可知，AIS在船舶自动避碰研究中将发挥的作用一是可增加信息源的可靠性和避碰信息的科学性；二是可成为自动避碰系统传递避碰意图的有效的通信设备。

　　3．2海图信息数字化在船舶自动避碰中将发挥的作用

　　经过专家学者十几年的努力，宽水域船舶自动避碰决策的研究已取得初步成果，为自动避碰系统的研究奠定了良好的基础；如何解决受限水域的自动避碰将是研究的重点和热点。

　　解决受限水域自动避碰的关键问题：一是静态信息的获取；二是动态避碰信息与静态信息的有机融合。关于静态信息的获取，20世纪80年代出现海上暗礁探测声纳用于水下危险物标的探测。但由于其探测距离所限等原因未能独立承担水下危险物标的探测的任务。

　　随着20世纪90年代海图信息数字化技术的发展及其应用系统的开发研究，电子海图显示与信息系统和声纳探测系统相结合，将成为解决获取避碰静态信息源这一问题的新思路；将避碰决策模块嵌入ECDIS，利用ECDIS平台技术研究动静信息的交换和处理方法，将是解决动态的避碰信息与静态信息的有机融合问题的重要途径。

　　综上分析可知，ECDIS在船舶自动避碰研究中将发挥的作用是为自动避碰系统提供有效而可靠的静态信息源，同时为实现动态避碰信息与静态信息的有机融合提供媒介。

　　4结语

　　航行安全的需要已促使航海自动化的研究发展到当今的一人值班集成驾驶台，但航海自动化问题仍未完全得到解决。显而易见，船舶避碰的自动化是困扰航海自动化的主要因素，而新的航海技术给船舶自动避碰的进一步研究创造了有利条件，并将带来新的突破。为了使“航行更安全、海洋更清洁”，新世纪航海自动化势在必行，而船舶避碰自动化是亟待解决的问题。

　　参考文献 论文范文http://www.chuibin.com

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　　[8] 黄建设，陈三川.航海技术的新发展[J].

　　Inquire Into New Voyage Technique Avoiding The Influence Of Touching The Automation On Ships

　　[Abstract] Aim at the artificial shallow factor as ships collision and put the present condition of the main reason of hitting a snag the trouble, this fact and local seaman troops first, discussed ships to avoid the necessity of touching the automation, point out that ships' automatically avoiding to touch is the key that finally carries out voyage automation.The research present condition, new voyage technique that particularly discussed ships to automatically avoid to touch touches to automate influence and ships that will produce to avoid to touch the problem that the automation Ji needs solution towards avoiding.

　　[Keywords]Water road transports;The ships avoids to touch automation;Inquire into;The ships automatically identifies system;The electronics maritime map shows and information system;Voyage technique

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