自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
图 13. 利用大溪地岛做成DMA和 NEA 的程序。
个不同的 (分配) 服务器身上。 如在文章中所展示的，四个原型代理人已经为发表的安逸测试有不同的代码 ( 举例来说 4434,4444,4445,4446) ，用相同机器 (POSCIM)被测试 。 类似地，相同的系统已经被分机器成功地测试。 NEA 已经被一个DMA产生的图 14 展示的代理人的目前状态展览 (港口: 4434),而且它现在正在依照它的旅行目录旅行。 状态展览也说 NEA 刚刚才完成以一个DMA谈判 (港口: 4445), 而且它正要物理地移到另外的一个DMA(港口: 4446)。在用所有的其他DMA完成谈判之后，它将会被回到最初的地方 (DMA,移植: 4434) 而且将会使最后的报告遵从DMA。 被轮流让 NEA 旅行这些DMA少于Y一秒的时间, 但是将会改变依靠NEA 的功能。实行时间在一个以 MANPro 为基础的谈判中可能会被其他研究员争论。 然而,由于计算力量的迅速增加, 实行时间将会大量地被减少,因此，在不久的将来它将担当重要的角色。
7. 结论
    FrMS 有自动化，柔性, 和高度的自我相似性,而且它以被称为不规则碎片形的自主合作多个代理人的观念为基础。FrMS 有从不规则碎片形- 个性特征出现的包括自我相似性,自我组织性和目标定位等的优点, 特别地在一分配和动态的环境。 FrMS 的最杰出功能是更改动态的结构程序，而且它由再配置不规则碎片形允许 FrMS 
图 14. 在 NEA 和DMA之间的谈判。
是更有效率和更有效的。 在这篇文章中，一些不规则碎片形的个性
特征和 DRP 与 UML 图表一起被描述而且做模型。 为 FrMS 的代理人也与 UML 一起描述而且做模型。
UML 的使用允许不只系统的容易理解而且在这篇文章中被提到的各种不同的其他利益。 经过在代理人之中的交互作用的动态模型， FrMS 现在准备好被实现包含在这篇文章中被定义的代理人的一些类型。 这篇文章也已经澄清以代理人为基础的活动在中间和不规则碎片形内活动。 有关资源 (仪器) 的数据和信息被连同可仿效的仪器一起详细地定义，而且处理资源数据和产品数据的一个方法被呈现。 为了要为代理人测试一个新的谈判方案,原型代理人 (DMA和 NEA) 已经被发展而且测试基于 MANPro 。 完全的 FrMS 的落实和测试被留给更进一步的研究。
致谢
这一项工作在 2002 年部份地被来自基本的研究计划与 2001-1-31500-005-1 号韩国科学 & 工程基础的计划和 BK 21 计划的支持。 作家想要为这些支持表达他们的感谢心情。
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