自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
动 , 像是谈判,目标定位 , 和更改动态结构程序。
3.1.不规则碎片形内活动
为了控制 FrMS,代理人参与用他们的特定角色处理工作。 被运行的代理人的活动在一个不规则碎片形里面与包括输入/输出控制，与程序安排的其他制造业的系统类似,任务量，任务的表现和仪器控制。 分别地来自其他的不规则碎片形和仪器的输入被 NMA 和 EMA 控制。 许多代理人必须为计划安排活动合作。 代理人处理计划安排程序包括: (1) 一个分解器的分析者 , TGA 和DMA， DRA 和 RSA, 和 (3)FSM的一个组织者 。 DMA首先产生其它可能的工作描绘，而且SEA评估他们。在 DRA 选择有关于状态和不规则碎片形的目标最好的配送规则之后,RSA 获得使用即时的模拟被评估的工作描绘。DMA从 RSA 得到模拟的结果产生 TGAs 。 如果在行程安排程序期间是由于需要其他的不规则碎片形的一个谈判,DMA聚集产生 NEAs 必需的数据。 在完成时间表之后，TGA 开始工作。关于数据的管理， FSM 处理不规则碎片形状态数据,FAM 处理不规则碎片形住址，而且 STA 保存控制器的规格。 每个 TGA 的工作被指定遗嘱运行者完成，被指定给一个特别的不规则碎片形的工作。DMA与一个知识数据库互动，而且使用有争议的知识为创造 KDAs 作出决定。 一个不规则碎片形有 EMA 和 ECA 控制系统的仪器。 EMA 检测来自仪器和 ECA 的知觉信号送给对仪器的 TGA 做出的指令。
3.2. 在不规则碎片形之间的活动
因为它是必要的，所以在不规则碎片形之间的一个谈判是 FrMS 的最重要的程序，以使代理人作出决定并且自主地而且互相结合地处理工作。
    NEA 是掌管谈判,被DMA产生。 为了把一种谈判能力强加于代理人, 被史密斯计划的契约网记录 (CNP)。[26] 仍然广泛地被用。 当谈判程序暗示一个重的沟通负荷的时候，然而，根据网络带宽 CNP 是贵的。 因为这一个理由,这篇文章的谈判程序跟随被外胫 et al 介绍的 MANPro 。 [27]. MANPro 应用代理人的可动性和复制机制。
MANPro 的最好利益是网络的减少负荷没有烦扰的申请程序。 当以 CNP 为基础的谈判被用的时候，如图 7 所举例，沟通在控制器罐子负担之间装载系统。 这是因为控制器之间的连结必须被一直维护。 另一方面，只有当一个代理人从发行者移到叁加者的时候，以
 图 6. 区域、跨机构的活动.
图 7. 以 CNP 为基础的谈判和以 MANPro 为基础的谈判比较。
MANPro为基础的谈判产生网络负荷。 因此,它能除去代理人必须检测沟通信息的额外网络操作。在控制器之间的所有沟通在被建立谈判的 CNP 中全球性地被运行，不过他们不需要使用被建立谈判的 MANPro 的网络资源就能地方性地被运行。 履行谈判地方性地能减少网络信息的数量。 以 MANPro 为基础的谈判，因此，对在代理人之中的谈判是更有益的。
FrMS 的代理人总是追求他们自己的目标。 如果必需的,他们和其它发行竞标而且商议制造一个完全的目标。 目标形成的程序是由在叁加不规则碎片形而且修正他们，如必需的之中协调程序产生目标的程序 [13]. GFA 是为这一个目的存在代理人。GFA 接受来自 NMA 的一个不完全的目标而且制造子目标或者修正不规则碎片形的现在目标。 在目标形成程序的时候， GFA与DMA和 FSM 合作。 动态更改结构程序是 FrMS 的代理人的最重要活动。 资讯科技经过复杂的工作被运行包括谈判，目标形成 , 和任务生成。 DRP 被一个组织者的代理人之一开始提到当做REA。 DRP 使一个系统能够由配置网络成份之间的连结将它的结构最佳化。 如果不规则碎片形的工作量用其他代理人的帮助超过一个特定的界限，再一个开始 DRP 。 一个新的不规则碎片形可能被产生,或现有的不规则碎片形可能使DRP 的结果被重新组织。当 DRP 在 FrMS 被需要的时候,不规则碎片形首先改变他们的网络连接, 然后重新组织他们的结构是更有效的。 为了要稳固地运行 DRP ，为了在系统中用做一个控制者，它被假定总是有足够适当的硬件。 关于 DRP 的较多细节将会在区段中被呈现。
4. 特性不规则碎片形的特性和 UML 模型
区别来自其他的制造业的系统 FrMS 的特性包括 (1) 自我的类似,(2)自我组织 , 和 (3) 目标定位。 特别地, 动态更改结构自己的部份程序组织是最有特色的特性。这一个区段描述有关于 UML 模型的不规则碎片形的特性,在叁加代理人之中把重心集中在他们的程序和关系上.
4.1. 自我相似性
自我相似性，不规则碎片形的一个固有特性, 涉及不仅组织设计的结构特性 , 而且在完成一个工作 (服务), 连同形成和追求目标的样本周围画线 [13]. 为了达成一个制造业的系统目标,能有关于个别的问题各种不同的可能解决方案。 即使在那里可能存在有周围的环境系统，情况或情形相同目标的一些成份可能对每个成份是不同的。 这能造成有同一目标不规则碎片形，而他们的输入和输出变数有相当不同内在的结构。 如果二个不规则碎片形为相同的输入反馈相同的输出,他们被认为‘‘自我相似性'',即使他们的内在结构是不同的。这一个特性能肯定地用来发展设计控制软件逐步运行，因为控制组件或代理人能从通常的结构被产生。因此，由于不规则碎片形的自我相似性，一个以高水平被设计的不规则碎片形能在FrMS中被适用于其他水平。
4.2. 自我组织
    自我组织被讲到 FrMS 的一个理论上的方法和一个操作的方法。理论上的方法提到到如自己的-最佳化被定义为适当数字化的方法,申请将一个系统的不规则碎片形的表现最佳化。 它为设计不规则碎片形的结构，文章和关系提供数学的背景给 FrMS 。从各种不同的最佳化技术，不规则碎片形选择并且使用一个适当的方法，有一个最佳的规格。 关于最佳化技术的细节是超过这一篇文章的范围。 更改结构程序 (操作的方法) 的动态支持网络之间的连结，不规则碎片形改组，以便 FrMS 能被适应最佳化而且动态地变更环境。 DRP 不断地改变不规则碎片形的目标和外部的环境情况的整个系统的结构。 举例来说, 一般推想一件料想不到的事件导致一个控制器发生故障,或必须在一个系统中被生产的部份类型改变。 在那种情况下, 控制器需要被改变或重新组织。 FrMS 能通过使用 DRP 自动地而且动态地执行来自人类操作员的小干涉运行这些工作。 REA 在一个组织者中领导DRP。 DRP 的活动被由使用如图 8 所举例的一个活动图表做模型。 如果REA决定运行以不规则碎片形的表现周期评估的结果为基础的 DRP,它首先由雇用资源  作不规则碎片形的新结构。 如果它需要以其他的不规则碎片形商议， REA也雇用DMA。REA送地址数据的请求给 NTA。 如果系统需要较多的控制器，它也为一个新的控制器送规格请求到 FSM 。 然后REA送一个请求给 FAM ，获得与 DRP 有关的不规则碎片形的地址。 REA 产生一个更改结构信息, 而且告知DMA，DRP 使它产生更改结构不规则碎片形的一系列的工作。 每个TGAs 的工作被指定遗嘱运行者引导与 DRP- 相关的工作。 最后, REA 告知 FAM 在 DRP 能完成之前 , 不规则碎片形地址数据必须被更新。
4.3. 目标定位
目标定位符合不规则碎片形代理人的被给与动机的活动。 为了要互相亲合着地在程序期间达成代理人和不规则碎片形的目标,被一个遗传机制支持的目标一致性应该被维护。 FrMS 继续为了要解决冲突操作而且使用调和系统 , 自主地发展每个目标。 基本上，有效率的制造可能是一个平常的目标。 符合周围的环境，然而，一个目标可能被改变到某事，像在最早的可能时间完成制造或将缺点减到最少。 高的水平目标的变化引起次不规则碎片形的目标变化。 在底部级者，当一个不规则碎片形控制机制中心的时候,缩短处理时间或工具路径的最佳化可能是可仿效的目标。从最高阶层者到底部级者，每个不规则碎片形的目标继续地被目标产生而且修剪形成处理。 每个目标被达成而且在目标之后，在相反的方向中估定形成。 [13] 指出目标形成程序是在竞争目标之间揭露任何冲突的一个可靠的方法。 系统应该允许不规则碎片形随时用其他的不规则碎片形商议他们的目标,因为预期哪一情形将会需要谈判是非常困难的。

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