自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
经被在这研究方面定义。 操作和信息与表 2 的可仿效仪器的一些块一起澄清。
如果操作或信息依赖特定的硬件厂商,他们被归类为‘‘特性''. 否则，他们被归类为‘‘通常的''. 包括指令和信号的信息在表 2 中被用斜体字排字。 除此之外，表 3 描述表 2 的被缩写的数据和信息。 举例来说， fr_id(持久的通常数据) 意谓不规则碎片形确认，而且 reset_ml(即时的特定信息) 意谓重新设定铣床的操作。
 5.3. 资源数据的管理
FrMS 的资源管理被由使用如图 12 所举例的一个 UML 的使用- 情形图表做模型。 一种使用-情形能被描述为使用来自使用者的远景系统的特定方法。 一个使用- 情形的图表包含演员 , 使用情形 , 和在演员和使用之间的交互作用或关系情形。 交互作用的类型包括协会，属国和一般化。
被称为 FSM 的代理人处理关于资源的信息。 如果一个不规则碎片形成为一个仪器控制器,  FSM 处理仪器状态或信号和不规则碎片形状态。 除了 FSM 之外，下列的代理人也被讲到仪器: (1) FAM ， （2）NTA ， （3）STA ，（4） EMA 和 (5) ECA。 EMA通过RS-232/422或一个直接连接到仪器的仪器接口接受来自仪器控制器的信号。 ECA 同样地送仪器指令给仪器EMA 。 FAM 处理仪器地址 , 诸如适合对控制器被连接的特定仪器的连续港口的数字。 NTA 处理被未被标记的可能被当作系统的一个控制器使用的控制器 (不规则碎片形) 的地址，而且 STA 处理现在正在系统中工作的控制器的规格。
图 12. 管理 FrMS 的资源使用- 情形的图表。
FSM 处理下列组成不规则碎片形的状态的数据:
不规则碎片形的阶层位置: 不规则碎片形进入阶层的水平 , 像是顶端，中间物和底部之内正常地被分类。 如果一个不规则碎片形属于最高阶层者,它自然地没有在它上面的水平关于不规则碎片形的任何资讯; 换句话说，它对于上面- 水平不规则碎片形，有一个无效力的个性在地址域。 一个属于一个中间水平不规则碎片形有关于两者，它的上面-水平和子水平不规则碎片形的资讯。 一个底部级的不规则碎片形没有任何的子不规则碎片形并且直接地被连接到仪器。
踏对于 FAM 的子水平不规则碎片形也有地址的一个无效力的个性领域。 关于控制仪器的资讯: 事实上，阶级组织的任何水平的一个不规则碎片形都能控制仪器。如果一个不规则碎片形直接地被连接到控制仪器,它必须处理关于仪器的资讯。 在这种情况下， FAM 保存而且处理仪器地址，而且 FSM 检测仪器状态。 ( 举例来说忙碌的,懒惰的, 或非操作的) 关于现在处理工作的资讯: FSM 处理关于被依照工作处理描绘或工作时间表的现在工作的资讯。 它检测而且处理关于所有的工作资讯已经被或是正在不规则碎片形中被处理。 产品数据: 当一个不规则碎片形控制机器仪器 ( 举例来说机制中心，车床和铣床) 的时候,它必须处理一种产品。 在那情况下， FSM 处理产品数据。
 5.4. 产品数据的管理
产品等级被 FrMS 的 FSM 产生而且处理。产品等级的属性包括 (1) 产品属性 ，（2）优先性,(3) 处理地位性和 (4) 时间数据 , 诸如抵达时间,渴望解放时间，期望解放时间，和决定日期。 正常地,  控制仪器的不规则碎片形 (底部- 水平不规则碎片形)已经详细说明关于产品的资讯，而上面- 水平不规则碎片形处理抽象的数据。 举例来说个底部级的不规则碎片形在处理所有的关于处理工作期间的信息,然而一个最高阶层的不规则碎片形只保存关于产品的抽象信息 , 产品属性，产品的数字和关于产品等级的参考。 信息在一个产品等级中连同实际的运动部份一起被传给另外的一个不规则碎片形。 直到一种产品完全地被制造,关于这个产品的信息被不规则碎片形通过他们的协调与合作保持。 不像在制造系统中, 没有特别的成份掌管 FrMS 的产品。
6. 原型代理人的发展
在发展所有不规则碎片形的18个代理人之前，本文早期的描述，一个DMA和 NEA 被首先发展作为一个原型落实。 这发展的主要焦点是 MANPro 的功能落实。 每个代理人已经以 AgletsTM 与 UML 一起设计而且发展 [22,29]. AgletsTM 是被 IBM 日本发展的以 JavaTM 为基础的代理人发展工具。 环境被提供在特殊化的理解代理人移动记录 (ATP) ，而且在旁边的主机上提供安全和其他的服务服务器。 使用一种以 JavaTM 为基础的语言最重要的理由是促进平台- 独立的系统。 此外， AgletsTM 是一个开放的资源计划，以便当他们发展代理人的时候，程序师能定制他们自己的发展环境。 最新版的 AgletsTM 支持 Java2 。 图 13为来自大溪地岛的DMA和 NEA,一个代理人服务器举例说明程序。 使用者,然而,能藉由类似大溪地岛发展，而且使用一个根据客户需要而修改的计划操作。‘‘产生''按扭对使用者显示注册代理人的目录。 当一个使用者选择来自目录的DMA的时候,一个DMA被产生如图 13 所示。 ‘‘制造 NEA''属于DMA的按扭用来产生 NEA 。
在DNA和 NEA 之间的谈判被运行基于如图 14 所举示例 MANPro 。 如每个DMA的现在地址领域所示，每个DMA被期望在一

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