对火炮自动补弹装置的控制系统进行了学习研究，并且以火炮自动补弹装置作为控制对象，构建一套以西门子PLC为核心的火炮自动补弹装置控制系统...

通过理论分析、数值仿真（Matlab仿真）与电路仿真（Multisim仿真）验证了系统存在混沌现象。最后，本文利用Protel DXP软件完成实际混沌电路验证算法的正确性和有效性...

基于PEMFC电化学模型，基于阴、阳极气体扩散方程，建立了PEMFC输出电压模型。同时基于所建立的模型，设计了模型参考自适应控制器，实现了对PEMFC输出电压的控制...

以MSP430F5438单片机作为微处理器配合EEPROM的I2C电路建立数据采集系统，以用来解决上述的现实问题...

基于Matlab/Simulink平台，搭建了模块化多电平变换器的仿真模型，进行了参数的设定，对提出的载波移相调制策略、子模块电压平衡控制算法进行仿真，验证了理论分析的正确性和控制策...

了符合并网规程的需求，提出了一种逆变型分布式电源的双环控制策略。提出对称运行（三相短路）和不对称运行（两相短路）条件下的逆变型分布式电源的等值计算模型...

将载波环和码环有机结合设计了一个完整的跟踪环路，并用MATLAB建立模型模拟跟踪轨道。在低动态环境下分析噪声带宽对环路跟踪效果的影响，并试验程序在高动态环境下的跟踪情况...

对德国西门子公司生产的S7-200小型PLC进行研究，并将其运用到了浙大中控自主开发的CS4000小型锅炉控制系统实验平台中，以实现对锅炉系统中的液位控制。运用PLC的模拟量输入输出混合...

基于Arduino的控制器，利用土壤湿度传感器对土壤湿度进行测量，通过光敏电阻对周围环境进行检测，通过控制电磁阀的开关进行浇水，因此达到自动浇灌的目的...

以三关节平面机械臂为例，建立了机械臂运动学坐标系，推导了正运动学模型，以及逆运动学求解方法中的几何解法进行了公式推导，并采用粒子群优化算法，对机械臂逆运动学进行求...