从最短路径问题出发，介绍了车辆路径规划问题的一般描述和常用解决方法。详细介绍了粒子群算法的基本概念、原理及应用。将粒子群算法应用于关于最短路径的实际问题中...

提出了定子最小电流控制和id=0控制的矢量控制理论。这篇文章首先建立了永磁同步电机的数学模型，并探讨了永磁同步电机的运行特点和定子最小电流比和id=0控制机理...

菇房低温空调系统在必须引入新风的场合，设置一个能量回收装置。由新风和排风组成的能量回收装置，是废气利用、节约能源的有效措施。空调系统产生的冷凝水进行回收到环境换热...

分阶段介绍船舶机舱报警系统的发展历程，并简要说明国内外研究现状，进而指出本文的研究意义所在。再通过对船舶机舱报警系统整体结构的分析，对监控界面的设计所需要监测的模...

介绍了开关电源在国外的研究和发展现状，并将其与国内的研究情况做出对比。同时也指出了开关电源存在的主要问题，并表明了今后的研究方向...

苹果采摘机器人的末端执行器分为四个部分，夹持结构、切割结构、动力部分以及传感器部分，第一步对于末端执行器的整体设计画出了草图，总共包括上文的四个部分，接下来对于夹...

针对以往手指静脉识别采集设备和图像预处理等方面存在的不足，进行了改进和创新。在硬件设计方面，论文提出了静脉采集系统的总体方案，选用更为可靠、高效的红外光源、CMOS图像...

PLC四层电梯控制系统仿真设计设计出了四层电梯系统的整体控制方案，然后确定I/O接口数目，对可编程控制器进行了选型。然后通过分析电梯的运行过程，设计出运行流程图，采用模块...

以MPS系统中安装搬运站与分类站部分为研究，根据模块化设计理念，用顺序控制法，采用梯形图语言进行程序编制，编写系统安装搬运站与分类站的PLC程序。使用传感器进行位置控制与...

通过对无刷直流电机控制系统的发展及应用上的理论分析，论述了系统的原理、数学模型、硬件结构和软件控制算法等方面。控制系统采用TI公司的TMS320F28335DSP芯片作为系统控制器...