对交流电机的一些较为常见的启动方法作了简单介绍，并且简要叙述了软启动器的结构和工作原理；然后，设计了软启动器的主电路和单片机控制电路等硬件电路；最后开发了软启动器...

国内外研究发展进程并介绍了本文所需要使用的线性矩阵不等式（LMI）。然后开始通过建立一个有关二次型的基本不等式。这样子我们就推导出了李雅普诺夫函数...

分析实现船舶航迹跟踪控制的两种方案，研究航迹控制计算的方法、航迹误差的形成以及解析方法，再通过对船舶运动数学模型以及外界干扰数学模型的建立，为后期控制器的设计提供...

风力发电的设计运用PLC控制系统。维持和监控风力发电机偏航系统、齿轮箱、液压系统,发电机工作是它的最终要求。选择合适的控制方法,让系统运行的更加稳定,能有效提升风能的利用...

介绍了恒功率负载的国内外的研究及背景，从船舶电力系统的电源结构出发，探索了一些电力系统的重要参数。对恒功率的负阻抗特性深入分析，说明了影响系统不稳定的因素...

对机械手和水下机器人分别进行水下运动和受力情况的分析，接着对两者建立对应的动力学和运动学方程。为整个水下遥作业系统的整体建模做一个铺垫...

基于OverSim的P2P通信仿真系统的设计。Oversim是一种基于离散仿真系统仿真框架OMNET++的开源覆盖网络。这个框架克服了现有P2P模拟器的一些缺陷,它被认为是最有力的工具之一的研究...

对切割机的数控系统进行探讨、研究，采用多轴数控的形式设计切割机，对数控系统进行深入研究。同时，对管材相贯线进行建模，分析其模型...

仿真研究了在电网故障下带有Crowbar保护控制的交流励磁风力发电机的运行行为，分析了不同旁路电阻阻值对保护效果产生的影响...

对一些海上风力发电系统构建了数学模型，比如说风速、风轮、发电机的系统，还有传动机构、和风力发电有关联的一些电力电子系统。然后介绍了一些海上并网的原理及工作过程...