对移动机器人路径规划进行概述，介绍了目前国内外对它的研究现状，阐述了对它进行研究的意义和实用价值；从底盘控制部分和云台控制部分两个方向详细的介绍了某轮式移动机器人...

采用PLC控制，不仅可以很好的控制锅炉汽包水位以及锅炉中的蒸汽压力等参数，还能更加方便的排水加水，提高了锅炉燃烧系统的安全性和自动化水平，更为重要的是大大减少了能源消...

通过在matlab的simulink平台上的仿真，搭建了一个双环控制的伺服电机的传递函数。同时搭建了整数阶PID的模型与分数阶PID的模型，并将其应用在整个双环控制的整个传递函数中...

装配有列车自动运行系统（ATO）的列车，通过应答器接收速度指令在站与站之间运行。这些命令组成了一个特定的速度配置和运行时间...

以一个单机无穷大系统为研究对象，分别采用发电机5阶模型和7阶详细模型，计算系统的暂态响应，并作比较分析。结果表明，5阶模型与7阶模型的差异是由于定子暂态而产生的直流偏置...

基于浙大中控的CS4000过程控制实验平台，运用C3000过程控制器对液位、温度和流量的控制进行设计，运用PID控制对单容、双容水箱液位特性进行调试，最终实现双容水箱的PID控制...

220kv变电站电气部分设计包括电气主接线和主要电气设备的选择，继电保护和防雷设计。设计的结果均满足相关的国家标准，设计手册和行业规范的规定...

建立了锌镍单液流电池的三维稳态模型，该模型的建立基于复杂的物理化学现象，考虑电解质溶液的传质影响以及极板上的电化学反应过程，其中所涉及到的方程有质量、动量...

对南京市医院房间夏日的冷负荷进行运算，得到房间必须的新风量和通风速度，根据标准对房间的计算温度、通风温差以及相对湿度进行设定...

基于双目测距系统前端设计与开发，是在VS2010及opencv2.4.9的基础上进行开发的，然后将在自己电脑上成功运行的程序移植到高性能嵌入式开发板Jetson-tk1中，使得最终成品能够完成毕业设...