通过设计履带式移动机器人的最优二次控制算法来实现轮式自主移动机器人的最优控制,建立移动机器人的运动学数学模型,使系统的性能达到最优值...
设计的自适应变桨距系统将适用于大多数级别功率的风力机,设计中以600KW 变速变桨风力机作为实例...
独立完成某城市污水A/O处理工艺设计方案,并绘制图纸...
甘氨酸作为燃烧助剂所得粉体尺寸、晶粒活性、团聚程度等 方面均优于采用尿素法所得的粉体...
论文最后利用了Matlab/simulink工具对id=0的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究...