电机控制的设计。该设计综合运用了电机学,自动控制系统,AMESim和C++Builder等知识,通过硬件画出了电路控制图,然后运用电机的配置软件对电机进行速度控制后,观察电机的运动速度...
基于80C51单片机的电路板和基于安卓系统的软件控制系统。同时,考虑到仿生机器鱼的防水性,本次项目用铝作为骨架,选择防水布料作为关节处的鱼皮,在非关节处用橡皮泥制作外形...
基于ST8N60P40V4E无刷直流电机供应商提供的配置软件CME2,按步骤安装好配置软件后,根据已有参数设置电机基本配置。最终在控制界面直接输入理想转速就能够实现电机调速...
搭建了主动波浪补偿试验平台,采用经典PID控制器对液压缸进行位置闭环控制,并对比例阀死区进行补偿,经过试验测试,得出其电液比例位置控制稳态误差小于±1mm...
以普通舰船为设计基础,对舷侧门梯-门梯合一的机构设计方案,开启闭合运动方式、机构原理、控制方案及钢绳布置等进行设计...
LNG是一种清洁、高效的能源,是优质的工业与民用燃料。LNG气瓶作为LNG储存系统的核心设备,其良好的性能是保证整个系统安全运行的关键...
六自由度双足机器人,要求控制双足机器人完成立正、步行、翻转等动作以STC12C5A单片机为主控芯片,依靠输出脉冲宽度(PWM)控制舵机旋转角度,实现舵机的角度控制,精确控制机器人...
基于以太网的变电站综合自动化系统,它的功能是可以将若干个单独的微型计算机联系到一块,并且通过计算机网络技术,来对变电站内的各种设备来进行集中化的管理控制...
丹阳市公共自行车系统站点调查数据,提出公共自行车系统站点分类分区方法,在此基础上引入区域调度模式,并构建基于最小运输成本的单目标调度模型...
通过单一的人口密度以及城市生产总值分别与城市的轨道交通规模做出了相应的拟合,通过相关的计算,最终得出一个城市的规模不能单一考虑一个因素,而应该综合性的、全面的进行...