通过远程智能控制产生一组可变的PWM波,驱动水下机器人的照明灯,进而改变灯光亮度。此外,LCD能不断的显示系统的温度和灯光亮度...
以THBDY-1单容水箱作为研究对象,基于恒定水位的控制目标,设计了单容水箱水位的自动控制系统。以西门子S7—200型可编程逻辑控制器为基础...
以THBDY-1单容水箱作为研究对象,基于恒定水位的控制目标,设计了单容水箱水位的自动控制系统。以西门子S7—200型可编程逻辑控制器为基础...
设计一种可以远程遥控的红外报警器,该报警器利用DYP-ME003热释电红外传感器进行监控、采用高性能低功耗的STC89C52单片机作为微处理器。本文首先论述了热释电红外报警器存在的价值...
基于Wi-Fi的全向移动机器人小车的远程监控系统的硬件设计和软件设计,可以通过PC机或Android手机远程监控机器人,实现对机器人小车的远程控制和实时监控...
在工控机中装入PCI1712板卡来采集数据,并选用Borland C++Builder 6.0软件来编写液 压马 达位置伺 服系统的控制界面及程序,绘制出系统实际的响应曲线并与仿真曲线进行比较...
多功能模态切换有缆遥控水下机器人(MC-ROV)经过不断地研究开发,已取得不错的成果,成为水下作业重要的设备,被广泛应用于河坝安全检测、水下设备的安装与维修、水下资源的探...
基于模糊逻辑参数整定的仿人智能控制方法,并通过MATLAB仿真平台进行了仿真以证明其有效性...
将导航系统应用于ROV样机进行了进行水池实验。实验结果表明,水下机器人操控稳定,能够实现水下浮游检测基本功能,且导航与控制性能良好,达到了预期要求...
论述了PC构件生产线中堆垛机控制系统的结构、原理和特点,介绍了堆垛机控制系统的设计。针对PC构件生产线的存取特点,设计出控制系统图。并用PLC控制程序梯形图...