MATLAB+ADAMS移动机器人控制算法的研究与设计。按照机器人装置的设计要求，以虚拟样机这一机械建模技术为依托，在动力学仿真软件ADAMS中建立了虚拟样机。在此基础上，建立服务机器人...

MATLAB一主多从遥操作协同控制系统设计与仿真。本文的MATLAB/Simulink仿真部分针对相同从机器人个数下的不同拓扑方式，不同从机器人个数，控制器参数加入扰动后的情况进行逐一对比...

依据市场某产品价格趋势曲线的3阶拟合模型的零点分布分析。介绍了股票在中国的研究现状及现代股票预测的一些基本方法，首先以股市的价格均线为研究对象...

CIFER平台旋翼无人飞行器模型的控制仿真与试验。设计了PID控制器、LQR控制器以及H∞控制器，在Matlab/Simulink环境下给出仿真结果...

MATLAB哈勃太空望远镜的高精度指向控制与仿真。以哈勃太空望远镜为研究对象，对其受到的干扰进行抑制，使其达到理想的姿态控制精度...

Matlab+MSP430仓储搬运机器人控制系统软件设计。基于MSP430F5438微控制器完成了仓储搬运机器人嵌入式软件设计，将其分为6大模块：主控模块、初始化模块、中断模块...

以三相感应电动机为研究对象，给出了感应电动机三相和两相坐标系的数学模型，解释了矢量控制的原理并建立了矢量控制的模型仿真图...

WBWY-S1自动生产线包装控制系统设计。通过对生产工艺流程的分析提炼，将整个工艺流程大致分为电子称重单元、自动包装单元和自动码垛单元三大部分...

TrainController车站联锁控制系统仿真设计。阐述了车站联锁的基本原理以及各部分是如何协调完成作业的，并且通过TrainController软件形象的模拟车站联锁的过程，直观的体现车站联锁过程...

直流电网潮流计算方法。适应于直流电网的潮流计算方法。并且在加装直流潮流控制器的情况下，讨论直流潮流控制器对潮流分布的影响，然后作进一步修正以适应计算...