AHP地铁换乘站运营效率评价体系研究。介绍地铁换乘站运营效率的评价模型和评价指标，评价模型主要包括层次分析法（AHP）、灰色关联度法、数据包络分析法等的基本模型...

基于状态估计的控制系统故障检测方法及仿真研究。基于状态估计的故障残差的设计方法以及相对应的故障检测和诊断方法。首先综述了故障检测与诊断技术的研究背景与发展现状...

LQG四分之一汽车悬架系统的主动抗扰控制。研究四分之一汽车主动悬架的LQG控制器的设计和建模及运用MATLAB中的Simulink模块进行仿真研究。通过和被动悬架的对比试验得到最佳结论...

基于GUI倒立摆控制系统设计与实现。最基本的一级倒立摆的控制原理，而且比较详尽地讲解分析了其建模过程。在此基础上，结合了MATLAB GUI界面设计的相关知识，按照一定的具体步骤...

电磁导引自平衡车控制系统软件设计。对电磁导引自平衡车控制系统软件功能需求进行详细分析基础上，完成了系统软件总体架构设计、软件总体工作流程设计以及软件工作时序设计...

基于RS-485的电梯呼梯装置设计。基于RS-485串行总线的内呼梯装置的设计，首先分析了内呼梯系统的功能需求，并给出了系统的总体设计方案。然后设计了基于LPC2124的硬件电路原理图...

基于Zigbee的智能仓储管理系统设计。对ZigBee无线网络的设计进行了详细分析。结合CC2430/CC2431芯片性能特点，设计硬件电路。使用IAR对ZigBee无线网络的各功能模块进行软件设计和实现...

PLC的电机故障诊断系统设计。利用PLC实现上位组态和电机的通讯、设备的连接、界面的改善、动画连接的创建以及报警窗口的反馈；最后经过多方调试得以成功...

柔性结构的建模及智能自适应主动控制方法研究。是针对柔性结构的建模及其智能控制技术进行了理论与仿真实验方面的研究。本文的研究对象主要是实验室现有的一套LY12(硬铝)智能材...

基于模型跟随的自适应容错控制与仿真研究。综合考虑故障诊断、模型跟随自适应理论、李雅普诺夫稳定性理论及伪逆法重构原理等控制基本理论，对于飞行器故障系统容错进行讨论，...