直线二级倒立摆的模糊控制器设计和验证。运用模糊控制理论完成直线二级倒立摆的控制任务。讨论一般模糊控制器的设计原理和设计方法，对所设计的模糊控制器进行实现，并在实际...

利用模糊控制可以大大减小外部干扰对于非线性系统的影响。通过该方法，我们可以将模糊跟踪控制设计问题转化为一个线性矩阵不等式的参数问题...

PLC实验系统的远程自动测试系统设计。实现PLC实验程序的编写和调试、根据给定的测试流程对控制程序进行自动测试，给出测试结果并上报服务器...

基于出租车GPS数据城市交通特性研究。基于浮动车法的对出租车GPS数据的采集，针对出租车的交通运行特性，进行对原始GPS数据的筛选以及预处理...

MATLAB基于时序序列相似性匹配的电网故障诊断。引入时序序列的相关概念，针对电力系统故障诊断的特性，提出了基于时序序列相似性匹配的电网故障诊断方法...

基于土地使用与交通双向互动理论的交通承载力评估方法研究。基于时空消耗道路容量法来计算道路交通设施承载力，分析道路网容量与用地交通需求间的平衡关系...

大学机动车停车需求及解决方案研究。针对校园停车设施以及突发事件和大交通量事件而进行的机动车停车需求及解决方案研究，并提出了规划方案的设计与优化...

制导炸弹纵向自动驾驶仪参数的增益调度法。研究了自动驾驶仪中的俯仰控制回路的设计问题，在设计时，俯仰控制回路采用带有伪攻角反馈的三回路控制结构 ...

一类移动机器人控制系统的硬件设计。选用DSP作为智能电动轮椅控制系统的主控芯片。围绕主控芯片设计了许多外围电路，包括扩展SRAM模块、扩展FLASH模块...

matlab视觉导引车控制算法设计。基于摄像头传感器的路径识别算法和车道类型的判断以及修正在内的控制算法...