基于VICON系统的微型四旋翼飞行器路径飞行控制。在Matlab平台上利用无线串口通信将数据发送到微型四旋翼飞行器的飞控板上，实现飞行器与地面遥控站之间的通信...

AT89C51单片机电力电缆温度在线监测的研究与设计。基于AD590温度传感器的温度检测系统。整个设计选用了AD590温度模拟传感器、ADC0809模数转换器、AT89C51单片机以及数码管显示电路...

短柱超声波电机的阻频特性计算。应用ANSYS软件构建定子模型，对其进行模态分析、谐响应分析。最后，绘制出电机定子的阻频特性曲线...

基于IPv6协议的智能家居网络系统设计。智能家居系统的背景及意义。然后以传感器网络为对象，模拟智能家居网络，进行了uIPv6通讯协议栈的总体设计。接着，就IEEE 802.15.4协议，6LoWPA...

STM32单片机的电力系统数字频率计设计。基于ARM内核的STM32F103ZET6单片机作为控制核心，利用其定时器具有输入捕获的特性设计了测频程序...

六自由度焊接机器人运动控制研究。对机械手运动轨迹的规划问题进行了研究，先是说明了在进行轨迹规划时，机械手会遇到的相关问题...

基于matlab gui的整车控制测试系统多数据实时显示。通过对MATLAB GUI控件的选用和布置，对控件回调函数的编写，设计出方便用户使用以及实现所需功能的人机交互界面...

MATLAB永磁同步电机转子磁场定向控制仿真。永磁同步电机也有缺点，比如说其最高转速就会受到一定程度的限制，其最大转矩因为永磁体的原因而受到了相对局限...

直流力矩电机速度伺服控制系统。PID控制器就是对误差进行比例、积分、微分进控制。积分项的作用就是使系统稳定后没有静差，即减小稳态误差直至为0...

HYSYS的FRSU系统性能优化分析。着眼于FSRU再气化系统中常用的气化器——中间介质气化器（IFV）。在我国四大海域不同的地理气候条件下，对IFV中气化器不同的布置方式...