信号交叉口右转机动车与过街行人冲突特性研究。信号交叉口右转机动车与过街行人的冲突特性。在大量阅读和了解国内外关于交通冲突安全评价方法的基础上，选择交通冲突技术作为...

AHP-Entropy有轨电车运营效果及服务水平评价。以南京河西有轨电车一号线为例来进行实例分析。本论文的研究结果不仅对运营服务水平评价指标体系和评价方法进行了验证...

地铁车站大客流运营组织策略研究。从地铁车站大客流的产生原因、分类和时空特征着手，进行了地铁车站大客流运营组织策略研究...

电磁导引自平衡车控制系统硬件设计。最小系统模块、电源模块、路径识别模块、起止线检测模块、姿态检测模块、速度检测模块、电机驱动模块以及辅助调试模块等八个模块...

AHP地铁换乘站运营效率评价体系研究。介绍地铁换乘站运营效率的评价模型和评价指标，评价模型主要包括层次分析法（AHP）、灰色关联度法、数据包络分析法等的基本模型...

基于状态估计的控制系统故障检测方法及仿真研究。基于状态估计的故障残差的设计方法以及相对应的故障检测和诊断方法。首先综述了故障检测与诊断技术的研究背景与发展现状...

LQG四分之一汽车悬架系统的主动抗扰控制。研究四分之一汽车主动悬架的LQG控制器的设计和建模及运用MATLAB中的Simulink模块进行仿真研究。通过和被动悬架的对比试验得到最佳结论...

基于GUI倒立摆控制系统设计与实现。最基本的一级倒立摆的控制原理，而且比较详尽地讲解分析了其建模过程。在此基础上，结合了MATLAB GUI界面设计的相关知识，按照一定的具体步骤...

电磁导引自平衡车控制系统软件设计。对电磁导引自平衡车控制系统软件功能需求进行详细分析基础上，完成了系统软件总体架构设计、软件总体工作流程设计以及软件工作时序设计...

基于RS-485的电梯呼梯装置设计。基于RS-485串行总线的内呼梯装置的设计，首先分析了内呼梯系统的功能需求，并给出了系统的总体设计方案。然后设计了基于LPC2124的硬件电路原理图...