论文通过对旋转变换模块、双闭环控制模块和电流滞环逆变模块的有机组合， 以实现对异步电机的恒流启动以及稳定运行。在本次实验中，通过对观察异步电机输 出的转矩转速信号来选...

以Arduino为主控芯片，小车主板采用慧静电子HL-1智能小车主板，电源稳压模块采用LM7805，以德州仪器L293D电机控制芯片组成H桥控制电机，循迹传感器采用RPR220反射式红外光传感器...

对自主式水下航行器试验平台及其实际应用需求，设计了基于Visual studio2012开发平台，运用Visual C#.NET的Windows窗体应用程序开发了一套通信稳定可靠，操作简单便捷水面监控软件...

水下机器人控制系统运动模型建立的关键。基于水下机器人控制系统的特征，通过对水下机器人的空间运动进行简化，由此将运动模型分解为水平面和垂直面运动模型...

基于单片机MSC-51系列中AT89S51、温湿度传感器SHT11和nRF401芯片，本文提出了一种低成本温湿度检测远程控制系统的方案...

通过设计计算，选择了相应的设备，建立了风能发电及液流储能电池的海水淡化系统的仿真数学模型。采用Matlab/simulink软件，搭建了整个系统的仿真分析模型...

从12000HP油服船排气系统的设计角度出发，首先利用MATLAB/Simulink模拟仿真出油服船的主辅机、热水锅炉的排气参数（包括排气温度、排气流量、排气压力等）...

基于PLC与触摸屏相结合技术对无人值守的电信基站机房进行测控的方法，在基站监测系统中采用PLC作为中央控制单元，并通过PLC控制程序与人机界面软件相结合的方式...

从原加工站和安装站的动作入手，结合上料站和安装搬运站最终实现的功能上，先设计出硬件部分，画出流程图，再分别设计出加工站和安装站的梯形图...

增加了视觉传感器，用来增加对工件的形状（圆形、三角形、正方形）的判断和选择。而上料搬运站部分，通过在不同的位置增加磁性接近开关和改变PLC程序...