设计一个能按规定路线行走的智能车辆控制系统。本文主要选用简单的智能机器人为开发平台,以MC9S12XS128单片机为控制平台,采用普通的电机小车模型为机械平台...
基于BP神经网络的字符分类器,完成了印体字符的识别。该系统对车牌图像进行识别的实验结果表明,该系统的字符分割正确率可达93%,分类器识别的正确率可达90%...
用独立伯努利随机变量来表示观测数据中的随机缺失,并基于扩展卡尔曼滤波(EKF)首先推导出观测数据随机缺失下的非线性滤波算法;接着通过神经网络的权值和输出写出状态方程和观测...
以Visual C++作为编程语言,利用MFC的框架实现设计,自行封装一个针对DIB图像的类,并以此基类派生其他的类来实现具体的功能。用特效显示类来实现图像的扫描显示、滑动显示...
经过主控芯片FPGA中控制模块对超声波测距仪的发射和接收到的超声波信号的时间进行分析和计算处理,将最后计算结果通过LED显示模块在数码管上进行显示。本系统可设置最大最小测量...
以FPGA为主控芯片,通过Verilog HDL硬件描述语言进行程序设计,并在Quartus II软件上进行编译与仿真,最终下载到FPGA实验箱中验证该系统的实用性...
基于ADXL345倾角传感器的跌倒检测与GSM短信收发模块的老人跌倒报警系统。首先,根据报警器要实现的功能,对老人跌倒报警系统的方案进行整体的设计;然后,对报警系统的硬件系统进...
通过对FANUC Series 0i MATE-MC系列X7124数控铣床的改造,进行自动加工平台的设计,主要实现触摸屏控制机械手从仓料平台自动夹取工件至机床中进行自动加工的功能。按照该平台的组成要求...
从洗舱系统的组成、工作原理、管路及阀件的选择,分析洗舱系统的结构特点、工作状况以及作业要求,从而建立一个合理的洗舱系统原理图。通过对各项的计算,建立洗舱系统的数学...
以12000HP油服船淡水冷却系统为研究对象,通过对淡水冷却系统原理图的剖析,对主机和辅机的换热过程建立热力水力数学模型,然后用MATLAB中SIMULINK工具进行仿真,在与12000HP油服船的试...