自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
过适当的行动机构的工作机制，自主地、动态管理不规则碎片形的结构转变. 图 1 展示两个设备地面区域规划和不规则碎片形的对应作文在更改结构程序之前和之后。. 当机器(M)、机器人(R3)加入系统,不规则碎片形其内部结构调整的动力机制,在改革过程中的一种方式,系统继续工作的最大效益. 由五个功能模块的分形显示其特殊关系.每个单元的功能的界定取决于其应用领域.
但是,在确定目标方面,各主要功能模块将整个系统连贯起来. 例如,解决者可能有不同的功能, 举例来说，解决者的功能可能是不同的，依靠其是否为了控制一个制造系统或者管理供应链被定义。 不过,主要的功能是制造系统的解决者，其他类似解决者,不分层次的体系架构. 被一个级别的分形有类似功能的传统设备的SFCs控制，一个分形直接连接设备(如机械、机器人等)、信号接收设备及感官讯息或指挥效益. 观察员的职责是监督国家的部队,接受来自外部的不规则碎片形的信息,将综合信息通讯. 分析者的功能,是其他工作概况与分析现状资料,利率调规则,模拟分析工作概况实事. 最后分析的结果报告给解决者，让解决者可以用它们来作决定.解决者扮演最重要的角色，分形、创造就业概况、目标形成过程和决策过程.
 图1. 该系统采用动态调整重组的过程管理. 
图2.分形的关系和功能模块的管理.
在目标形成过程中,运用各种分解器，启发和优化数字技术的分形优化的目标. 如有必要,解决者执行谈判、合作与协调不规则碎片形. 组织者的职能是管理和分形处理情况,特别是动态调整过程. 主办者可利用数字技术,找到最佳配置的优化配置. 分形的使用情况，是从不同的就业形象中选择最佳的就业选择,分形是用来解决实际，寻找解决的不规则碎片形(如Machine_name,Port_number等)的网络. 记者的职责是报告结果全过程的分形情况. 对于一个底部级控制,分形类似传统设备的控制. 因此,大部分的信息指挥控制系统硬件.
2.2. FrMS的代理人 
技术人员已被广泛应用,包括信息收集和过滤[16]、知识管理[17]、供应链管理[18]、生产结构、系统设计[19-21]. 而性质和特征取决于代理人,发现一些共同的特点，不同应用如下:自主控制能力和行动,以实现自己的目标. 流动迁移能力与其他地方的位置(代理人必须有一个流动性剂,又称软体或固定剂). 智能学习和解决问题的能力. 合作性帮助他人的能力,如果可以接受,并要求别人. 适应性能力在各个领域得到了有效利用. 可靠性能力处理情况不明(动乱),若继续实施行动等人员的流动有益于分布特征和动力系统. 一个移动的代理人对它开始实行的系统不是约束的。资讯科技能从一个网络的一个系统到另外的自由地在网络和传送中的控制器之中旅行它本身的职能。 以下是利用移动代理在系统内的一些优势[22] :(1)减少了网络负荷,(2)它克服了网络缺点,(3)它概括议定书(4) 它非同步地而且自主地运行、(5)它动态地适应、(6)自然是参差不齐、(七)它是强健地和宽容地. 实现 FrMS 的功能组件的代理人的类型和功能已经是被描述，而且他们已经开发较早公布地文献[11].这篇文章提高而且精炼代理人的先前定义的类型和功能，以便使他们能在系统中成功地运行不规则碎片形的功能。术语‘‘-M  '' 和‘‘ - S'' 被分别标在表达每个移动的代理人和软件代理人的缩写的名字之后。
2.2.1. 作为一位观察者的代理人
网络监听代理人(NMA-S): 资讯科技通过传输控制协议TCP/IP 检测来自其他的不规则碎片形的信息。资讯科技接受来自上面人的信息/相同的/ 水平比较低的不规则碎片形, 像是对谈判，谈判答复，工作次序，状态数据, 等等的请求。资讯科技检测经过一个连续的沟通记录 , 像是 RS232/422 直接地来自仪器的信息。 关于包括指出开始和完成的工作被 EMA 发现的信号仪器的状态资讯。 然而, 不规则碎片形如果不被包含在底级之中，不需要直接地控制仪器。
2.2.2. 作为一个分析者的代理人
预定评估代理人(SEA-S): 海洋评估工作被解决者描绘。 资讯科技帮助分解者选择关于不规则碎片形的最好工作描绘。 匹配- 规则的等级代理人 (DRA-S):资讯科技为达成像最短的处理时间 (SPT) 这样的一些规则之中的目标选择最好的配送规则, 最早的约定日期(EDD),等等。 即时的模拟代理人 (RSA-S): RSA 向分解器报告模拟的结果。
2.2.3. 作为解决者的代理人
预定世代代理人 (SGA-M): 资讯科技为达成不规则碎片形的目标产生操作的指令或其它可能的描绘工作。 在分析者的评

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