重点研究了家用移动机器人控制系统的设计、感知模块设计、模糊控制的设计和模糊控制在家用机器人避障中的应用。实现了对超声波对障碍物距离的检测并发出控制指令等功能...

论文详细介绍了动中通系统伺服机构的设计思路，阐述了机械制图AutoCAD软件的使用方法，并使用机械制图软件AutoCAD进行了动中通系统伺服机构的部分设计，设计了天线支架、天线背架、...

对目标被动跟踪的数学模型作了介绍，阐述了无源定位和测向交叉定位。讨论了目标跟踪领域中的几种主要滤波方法：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、不敏卡尔曼滤波（UKF）...

获得了机器人在环境中各个位置姿态下的图像信息。最后编写了基于SIFT算法的图像特征匹配程序，通过把当前观测到的环境信息与已有的环境图像数据匹配，从而得到当前机器人的位置...

基于GPRS和ZigBee技术的多参数（温度、PH值、电导率（盐分），硝酸根离子浓度，氨根离子浓度，化学需氧量（BOD）与生物化学需氧量七种参数）水质监测系统无线传感器网络节点的实现...

分析并网原理和输出滤波器技术及其电气特性为核心，运用电力电子仿真与设计软件，研究光伏并网发电系统并网原理和输出滤波器技术，控制逆变器输出的交流电为稳定的高质量正弦...

论文主要工作是对多功能智能电表进行设计。电表的基础功能是计算电量，为了使计量更精确，文中通过C语言编写仿真程序得到加窗插值FFT算法计算的各次谐波数据，发现其比普通FFT算...

论文采用遗传算法，以南京地铁一号线为例对地铁时刻表中车辆停站时间优化减少总能耗进行研究。首先分析南京地铁及其供电系统；在此基础上以减少总能耗为目的，采用实数编码的...

基于荧光光纤测温的监控装置软硬件系统以基于Cortex-M3内核的STM32F103X系列单片机为控制器，通过RS-485连接光纤测温模块，并利用Modbus通讯协议使RS-485与光纤传感器通信实现对温度的实时...

采用MATLAB 仿真了所有分割过程，得到了比较理想的分割结果，并通过比较，分析了各个算法的优点和不足之处,以及适用于何种图像...