论文分别介绍了PCA（特征脸方法）和DCT与DWT结合的方法，及其怎样运用到人脸识别中，将DCT（离散余弦变化）和DWT（离散小波变换）运用到图像的特征值提取中...

论文以各家电的智能控制为背景，详细介绍了智能家电控制中的通信协议、硬件设备、使用方法等的相关知识，并根据设计任务和实际考察进行了方案设计和方案论证，并且设计了相应...

采用峰值信噪比（Peak Signal Noise Ratio, PSNR）和搜索点数来分别评估算法的估计精准度和实时性能。实验结果表明，在这四种算法中，ES算法的搜索点数最大,TSS算法的搜索点数比ES小，但略...

基于模糊控制的流化床床温控制系统，并进行了仿真试验。对循环流化床锅炉结构、工作过程及燃烧过程进行了分析,介绍了其燃烧过程的控制策略,特别分析了影响床温的主要因素,设计...

在硬件图画出来之后，就确定了各个引脚。通过对各个引脚的地址赋值，来确定每个引脚地址。根据每个模块的功能不同，进行软件的设计，主要用汇编语言进行模块化的编程...

由STC12C单片机为核心CPU，配以CC2500无线通信、ULN2003电机驱动模块、超声波模块、电机驱动模块（小车四驱）、光栅模块、激光测距所构成。利用超声波传感器检测道路上的障碍...

重点研究了家用移动机器人控制系统的设计、感知模块设计、模糊控制的设计和模糊控制在家用机器人避障中的应用。实现了对超声波对障碍物距离的检测并发出控制指令等功能...

论文详细介绍了动中通系统伺服机构的设计思路，阐述了机械制图AutoCAD软件的使用方法，并使用机械制图软件AutoCAD进行了动中通系统伺服机构的部分设计，设计了天线支架、天线背架、...

对目标被动跟踪的数学模型作了介绍，阐述了无源定位和测向交叉定位。讨论了目标跟踪领域中的几种主要滤波方法：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、不敏卡尔曼滤波（UKF）...

获得了机器人在环境中各个位置姿态下的图像信息。最后编写了基于SIFT算法的图像特征匹配程序，通过把当前观测到的环境信息与已有的环境图像数据匹配，从而得到当前机器人的位置...