论文首先介绍了机器人无线通信课题研究的背景和软件设计的意义,以及如今国内外无线移动机器人的研究状况。然后利用Microsoft Visual Studio 2008软件开发平台,设计了机器人的控制界面...
论文主要研究制导炸弹在俯仰平面的制导与控制,达到能精确制导的目的。通过掌握导弹飞行原理,并结合自动控制原理和Matlab的相关知识,设计出导弹飞行控制参数,对导弹的运动方...
一片STC98C52来作为核心控制器,控制电机运行方向及速度,一片MAX232作为与计算机串口通信用来下载程序。H桥部分使用8050和8550配对三极管来控制电机转动方向,9013三极管来接受PWM信号...
通过Fluent软件对喷管进行建模和数值仿真计算,分析不同速度偏离角、喷管扩张半角以及喷管扩张段长度等因素影响下的火箭喷管三维非定常非对称流场。通过流场仿真结果计算喷管的...
论文设计了一种空气炮测量装置用于检测在加速度过载条件下推进剂结构性能的变化。本文对发动机加速度过载试验进行了测试台架设计和测试系统设计...
利用S7-200可编程逻辑控制器(PLC)实现对相关参数进行采样、数据处理、与系统设定极限值进行比较,通过逻辑控制实现自动监控...
采用DES数据加密技术,在QuartusII软件中使用VHDL语言设计IP置换模块、逆IP置换模块、轮计数模块、密钥生成模块以及轮加密模块构成稳定的加解密系统并对其进行综合仿真以及适配...
论文介绍了一种基于单片机的汽车防碰撞系统的设计。它通过发射超声波来自动检测汽车行驶过程中的障碍物到汽车的距离,如果距离不在安全距离以内,系统会继续进行测量...
流化床干燥控制中利用PID对风速进行模糊控制,使物料更有效的流化,可以使物料在干燥器内停留时间趋于均匀,避免短路。并可以根据干燥要求,调整热、冷风量以实现最适宜的风量...
论文主要是基于iCAN教学实验箱通过各种测试和仿真软件来对CAN总线进行仿真研究。首先运用CAN协议分析工具对iCAN模块进行测试,包括建立模块之间的连接,删除连接,模块功能测试等...