转向架是车辆系统中最重要的部件之一了,其发展已经经历了设计人员不断地改造和优化，高速车辆转向架的发展历程可以追溯到19世纪中期,距今由100多年的发展时间。通过人们对高速车辆转向架的改进,在速度和动力学性能方面均有很大的提高。但初期的转向架只能以低速运行,后来因为无摇枕转向架的出现，车辆转向架慢慢地朝着模块、轻量化的趋势发展；而在90年代，当磁轨涡流制动技术发明后,不但使得轮轨磨耗降低,车辆噪声下降,而且也大大提高了车辆的制动功率。经过设计人员的不断的研究，高速转向架技术也一直在不断优化。
我们国家转向架分为三个发展时期:普通客车转向架阶段、准高速客车转向架阶段和高速客车转向架阶段。20世纪90年代我国制造的CW-200型高速客车转向架的运行速度可以到200km/h。后来经过长春客车厂的改造和优化，相继开发出CW-300型转向架。之后我国通过引进、吸收、消化、再创新这一科技路径，在高速列车转向架技术方面也取得了长足的进步。
铁道车辆系统动力学主要研究三个物理量，即车辆的位移、加速度和其产生的作用力。动力学的发展是车辆高速、安全、平稳地运行的根本保障。而系统动力学涉及到方方面面，至今仍有大部分的问题没有得到解决。上个世纪80年代，在欧洲首先提出了Nadal公式等用来计算车轮脱轨的临界状态。从此，铁道车辆系统动力学的问题引起了人们的关注。在接下来的时间里，通过众多的研究人员通过不懈的研究与探索，为后来的滚动接触理论做出了突出的贡献。
2、文献综述
为了更好地了解本课题的相关研究历史及现状，并以此来确定相关研究内容及方向，以及转向架建模用到的工具SIMPACK软件的相关知识，本人查阅了相关的硕博论文以及期刊等文献，其综述如下。
文献[1]主要介绍优化车辆动力学性能的参数，为了提高和优化车辆的稳定性和平稳性，该作者利用SIMPACK软件对高速动车组进行了建模，并仿真研究了动力学性能。该文献建立的是以CRH2型SKT拖车转向架为建模依据。通过对文献[1]的阅读让我了解了悬挂参数，动力学等相关概念，对课题背景有所了解。
文献[2]讲到了国内外高速动车组的发展以及电力机车与城轨车辆，主要介绍了车辆系统动力学领域的研究现状，包括车辆悬挂等方面，介绍了车辆系统动力学领域中的一些新问题。文献[3]讲述了转向架参数的不同分类及影响，并对悬挂参数及其对列车运行的影响进行了研究。深入研究了转向架的特征，从不同方面研究转向架参数下列车动力学性能的响应。文献[4]在对CRH5转向架参数描述的基础上又对其转向架建立线性与非线性模型，了解到利用模板化建模的思想和参数化建模的新技术。文献[5]中对近年来国际范围内铁道车辆系统动力学的研究进展及发展动态进行了综合介绍与评述,包括车辆曲线通过性能,车辆运动稳定性,车辆相互作用以及其他相关方面的研究内容，并在此基础上,提出了今后铁道车辆系统动力学研究的趋势和发展方向。文献[6]主要研究踏面、质量、轮对固有频率、轮径差和轮对安装偏角等参数和动力学性能的关系。文献[7]主要研究的是利用多体系统动力学软件分析了车辆转向架参数对动力学性能的影响。文献[8]了解到主动悬挂车辆动力系统的设计、分析和研究，以及以虚拟样机的形式来展现主动悬挂车辆系统的动态性能的新思想。文献[9]是对多体系统动力学建模的基本原理和方法做了介绍，主要论述了转向架参数对车辆动力学性能的影响，包括一系悬挂参数（如：一系纵向定位刚度、一系横向定位刚度、一系垂向减振器阻尼）和二系悬挂参数（空气弹簧水平刚度、空气弹簧垂向刚度、抗蛇形减振阻尼、二系横向减振器阻尼）对车辆动力学性能及运行平稳性的影响。总结出影响高速列车动力学性能的主要悬挂参数,并根据计算结果确定其最佳取值范围,为研究设计高速列车转向架悬挂参效提供依据。 车辆转向架文献综述和参考文献:http://www.chuibin.com/wenxian/lunwen_205255.html