通过fluent软件，探究了不同风速和风向对烟气扩散的影响以及基于现有的风流和平台布置情况下，制定了相应的疏散路线，为后续研究海上钻井平台的优化及设计提供了些指导建议。...

本文以一种并联机构为主的电泳涂装输送机构为研究对象，对其控制系统进行设计。...

Chun-ShinLin等提出了一种将最优轨迹规划分为两部分的方法，即在离线轨迹规划后再进行离线追踪。使用三次样条函数进行轨迹规划之后考虑机械臂的位置、角速度、角加速度和二阶角加...

选定abb1410为研究目标，用D-H方法建立机械臂运动学方程，以时间作为优化目标来优化轨迹，最终得到机械臂末端轨迹。...

以UC3842控制芯片为基础，运用LM358H和反激式变换器的电流控制型开关电源。通过利用MATLAB仿真软件对数学表达式进行仿真，验证电容串联适值电阻有利于抑制电容短路时的放电能量。...

对桥式起重机的控制电路进行了设计，包括变频主电路的 设计、PLC 控制电路的设计以及变频器、电动机、可编程控制器、制动器等主要硬件 的选型...

使用了Matlab/Simulink仿真工具，对三相全控桥在电阻负载、阻感负载下的整流情况进行模拟仿真，并且分析了在不同触发角情况下，输出电压、电流的波形变化。...

The Cultural Difference and Translation of Chinese and English Numerals...

对水面无人艇釆用常规单一的协同控制方法难以取得理想的控制效果，多个水面无人艇协同合作可以完成单一个体无法完成的任务。...

车内空气检测系统是以AT89S52单片机为系统的核心控制机构，再加上传感器电路、AD转换电路、显示电路和按键控制电路等硬件电路，能够实现自动检测车内的甲醛、苯和粉尘浓度以及温...