基于S7-200型号PLC的快件自动分拣系统，实现了主要的分拣功能，并且在配合组态王软件的监控模拟仿真下，证明了该系统的正确性。...

本文就磁耦合谐振原理为基础， 以简单的电阻模型为负载，在传输过程方面对其进行了比较完整的仿真分析。...

完成了水下机器人水面部分软件系统设计。主要包括控制台面板按钮采集平 台软件设计和一套基于MFC设计的人机交互系统。...

使用 Arduino 主控制器来控制一系列传感器的数据采集与上传，并且控 制串口摄像头拍摄照片保存在本地。同时，系统采用模块化的设计，使得后期的修改 以及增加功能比较容易实现。...

通过fluent软件，探究了不同风速和风向对烟气扩散的影响以及基于现有的风流和平台布置情况下，制定了相应的疏散路线，为后续研究海上钻井平台的优化及设计提供了些指导建议。...

本文以一种并联机构为主的电泳涂装输送机构为研究对象，对其控制系统进行设计。...

Chun-ShinLin等提出了一种将最优轨迹规划分为两部分的方法，即在离线轨迹规划后再进行离线追踪。使用三次样条函数进行轨迹规划之后考虑机械臂的位置、角速度、角加速度和二阶角加...

选定abb1410为研究目标，用D-H方法建立机械臂运动学方程，以时间作为优化目标来优化轨迹，最终得到机械臂末端轨迹。...

以UC3842控制芯片为基础，运用LM358H和反激式变换器的电流控制型开关电源。通过利用MATLAB仿真软件对数学表达式进行仿真，验证电容串联适值电阻有利于抑制电容短路时的放电能量。...

对桥式起重机的控制电路进行了设计，包括变频主电路的 设计、PLC 控制电路的设计以及变频器、电动机、可编程控制器、制动器等主要硬件 的选型...