AT89S52单片机直流电机的PWM控制系统设计输出PWM信号，PWM信号通过驱动芯片IR2110驱动直流电机，同时光电编码盘将获得的脉冲信号送入单片机系统进行PID运算处理，最终在LCD上实时显示电...

论文讨论了不稳定时滞过程的控制方法,最后通过MATLAB/SIMULINK软件的仿真举例证实该方法具有参数调节方便、超调时间短、控制更加精确等优点...

论文针对如今移动机器人常见的故障，提出较有效可行的诊断方法，并对其进行研究。本文概述了移动机器人故障诊断技术的研究现状。详细讨论了基于神经网络的移动机器人的故障诊...

论文采用DSP作为中央控制器，设计一个采用TMS320F2812为中央控制器的直接转矩控制实验系统，包括DSP硬件电路的设计和DSP软件部分的设计。最后通过MATLAB对整个控制系统进行了仿真...

移动机器人红外探头进行了简单的避障算法设计。算法设计出来之后，对小车建立运动学模型，主要分为两块，一个是小车自身的运动学模型，一个是避障算法的建模...

MATLAB/simulink环境下搭建了定子磁链轨迹近似圆形的异步电机直接转矩控制系统的仿真模型 ， 并详细介绍了该仿真模型各环节的具体搭建过程,从理论上验证了该方法的可行性, 最后对仿真...

论文描述了硬件电路的各部分原理和功能，阐述了调试过程以及实验结果。通过最终的测试，控制器实现了对无刷直流电机的启动、调速、制动、停车控制，并有过压、限流保护功能。...

心电信号采集系统设计利用STC89C51单片机作为核心控制器，对经过放大、滤波等预处理后的心电信号进行A/D转换，再上传到上位机进行处理，在上位机则利用LabVIEW软件设计完成一套数据...

国外风力发电现状风力发电在19世纪末开始登上历史的舞台，在一百多年的发展历程中，德国、丹麦、荷兰、西班牙等西欧国家发展迅速，形成了一个规模巨大的产业链条，掌握了风力发...

利用Matlab/Simulink仿真软件，建立双馈发电机、交-直-交双PWM变换器、控制系统以及SVPWM模块等。建立完整的的双馈型风力发电仿真系统。通过对整个系统的仿真，验证了所建立的风电系统...