设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达。超声波发射部分由ST89C52单片机产生的10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收...

蒸发器开车顺序控制硬件上选用西门子S7-400PLC，并进行了PCS7硬件组态和SFC组态。然后按照设计要求打开SFC编辑器进行编程，最终实现了蒸发器冷态顺序开车...

设计符合工业生产实际的装置工艺流程，给出精馏塔、萃取塔等关键设备的控制策略。本次设计选用MCGS组态软件实现精馏塔和萃取塔的系统设计，并用PID进行模糊控制。MCGS组态界面操作...

论文介绍了针对下位机所采集到的温度值，通过VB建立一个温度管理系统，实现了上位机与下位机的实时通信，完成温度值的上传，并采用Access数据库，记录温度等信息。并通过VB与数据...

AT89S52单片机直流电机的PWM控制系统设计输出PWM信号，PWM信号通过驱动芯片IR2110驱动直流电机，同时光电编码盘将获得的脉冲信号送入单片机系统进行PID运算处理，最终在LCD上实时显示电...

论文讨论了不稳定时滞过程的控制方法,最后通过MATLAB/SIMULINK软件的仿真举例证实该方法具有参数调节方便、超调时间短、控制更加精确等优点...

论文针对如今移动机器人常见的故障，提出较有效可行的诊断方法，并对其进行研究。本文概述了移动机器人故障诊断技术的研究现状。详细讨论了基于神经网络的移动机器人的故障诊...

论文采用DSP作为中央控制器，设计一个采用TMS320F2812为中央控制器的直接转矩控制实验系统，包括DSP硬件电路的设计和DSP软件部分的设计。最后通过MATLAB对整个控制系统进行了仿真...

移动机器人红外探头进行了简单的避障算法设计。算法设计出来之后，对小车建立运动学模型，主要分为两块，一个是小车自身的运动学模型，一个是避障算法的建模...

MATLAB/simulink环境下搭建了定子磁链轨迹近似圆形的异步电机直接转矩控制系统的仿真模型 ， 并详细介绍了该仿真模型各环节的具体搭建过程,从理论上验证了该方法的可行性, 最后对仿真...