论文提出采用模糊控制算法来控制其直线行走。把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中,采用二维模糊控制器,将移动机器人的移动距离误差(与初始值比较后的差值)和误差...
选择了组态软件WinCC Flexible,完成基于触摸屏的恒压供水系统的监控系统的设计。通过对WinCC Flexible、触摸屏和PLC之间的通信方法的研究,实现了上位机与下位机的通信...
利用组态王SQL 数据库技术,通过简单的编程语言将组态王所采集到的数据动态的写入库中保存,操作人员可脱离控制系统随时随地利用数据库强大的功能实现数据的处理...
以AT89C51为控制核心,由光敏电阻感应光信号,驻极体话筒收集声音信号的声光控开关的设计。通过单片机编程控制灯泡的持续发亮的时...
论文通过Lamb波无损检测对3mm厚铝板上的缺陷定位进行了研究,主要通过激励汉宁窗调制信号在铝板上进行扫描检测,用多点圆弧定位法对设定的缺陷进行相对精确地定位。使用汉宁窗调...
论文结合国内外的相关Y射线测量的理论和技术实践,对手持式Y能谱测量仪进行了深入研究...
设计在常规PID控制性能的不足中加以改进,设计了一套模糊PID控制器来补足传统PID控制在聚氯乙烯装置上的不足之处...
论文介绍了粉笔自动包装机电气控制系统的组成,S7-200系列PLC的特点,常用的PLC控制系统的程序设计方法。并说明系统采用PLC控制及变频调速的重要意义。其次,论文在对粉笔自动包装...
工业上常利用旋风分离气来除去废气中所含的粉尘,当含尘气体通过旋风分离器时就因离心力的作用甩向器壁,从而沿锥形部分落下,从而达到分离的效果...
论文分析了永磁体的等效磁路、外磁路和空载特性计算;由电路结构入手,给出了电机绕组参数和电机参数,包括电枢电阻,电枢电流,感应电势,电磁转矩等的计算。最后,建立一个...