论文基于一种多级磁流变阻尼器,采用理论分析,仿真设计,计算验证等方法,对简单的磁流变控制系统进行了研究...
论文研究了静态参数测试台设计方法,设计了质量质心质偏测试台、极转动惯量测试台和赤道转动惯量测试台。下位机系统以单片机为核心,实现了对传感器输出信号的采集、处理和电...
在自主运行模式下,Arduino控制板直接处理获取到的各传感器数据,控制教室内的用电设备;在PC机监控模式下,Arduino控制板则是将数据上传到PC机,PC机将处理这些数据,并将结果发送给...
基于AT89S52单片机为主控芯片的智能车控制系统,该系统通过红外传感器自主循迹、温度传感器探测温度...
采用C51语言进行程序设计,并用Keil、Proteus进行仿真与调试。仿真结果表明,本设计实现了预定的功能,并具有智能化、设计简洁、操作方便等特点,适于环境温度监测...
基于AT89S52单片机的PWM信号输出系统。首先对系统结构和PWM软件算法进行了研究和分析,包括对各种PWM产生方法的对比分析以及系统的功能分区和总体结构...
介绍RED算法的原理,利用NS2软件平台进行仿真实验,验证RED算法的拥塞控制性能。提出一种基于单神经元的自适应AQM算法,并从队列稳定和丢包率等性能指标对该算法和RED算法进行仿真...
利用三维图形标准OpenGL作为前台三维模型的显示接口,实现虚拟人模型的实时显示,后台由时下流行的Python语言编写,实现骨骼蒙皮参数矩阵的计算,界面使用PGU编写,实现在SDL窗口中...
采用PID、LQR、极点配置法以及fuzzy等控制方法对倒立摆进行控制模拟以及系统仿真,运用牛顿力学和Lagrange方程对倒立摆进行数学建模,推导出倒立摆系统的传递函数和状态空间方程...
弱化了弹带材料的假设条件,研究了弹塑性强化弹带材料模型下的挤进过程,结合固体力学知识,运用有限元理论,编制了接触力计算的有限元方法程序,对内弹道挤进过程进行了数值...