通过对高超声速飞行器的飞行环境及模型本身做出合理假设，将其模型数值化，具体化，并利用小扰动原理对其线性化。采用极点配置法设计飞行器的高度、速度控制器。用LQR法来保证...

Matlab是是一款强大的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境，被应用在各个方面，是科研工作者进行理论研究不可或缺的软件之一。本论文旨在用Matlab实现一...

利用Protel软件设计驱动器硬件原理图，C语言编程完成驱动器软件部分。步进电机驱动器驱动芯片使用的是集成芯片A3977，利用AT89C51控制整个驱动系统。A3977是专用于双极型步进电机的集...

针对直流电机状态空间表达式模型转化的Brunovsky标准型的线性系统，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的终端滑模控制器。通过构建simulink结构...

计算机视觉识别一直是近年来的热点问题，新的思路、新的方法不断涌现，但是想要通过一种方法实现绝对稳定卓越的性能还有很长一段路要走，尤其是在手写字符识别领域，手写带来...

新的针对搅拌生物反应釜甲烷发酵过程中轨迹跟踪复合自适应控制器（CAC）。该生物过程是由一个二阶非线性模型来描述。该控制器包括一个基于代数微分方程估计（ADE）和一个不需要...

关于人工智能的研究背景和现阶段热门的研究方向，给出了用Izhikevich神经节模型对机器人的学习行为进行模拟的方案。然后通过收集和查阅资料，介绍了神经节模型在生物学上的主要结...

采用西门子S7-200系列PLC对汽车发动机进气空调温湿度控制系统进行检测与控制。编程时调用了编程软件STEP 7 -Micro WIN中自带的PID控制模块，使得程序更为简洁，运行速度更为理想...

车牌定位是车牌识别系统中的重要步骤，它对于车牌的正确识别很重要。而针对双行车牌的研究比较少。所以本文主要研究了基于数字图像处理定位双行车牌的方法。算法主要由：灰度...

FC-TCR型SVC的基本原理和补偿机制，并分别根据理想补偿网络法、功率平衡法以及对称分量法对无功补偿进行仿真与分析，其中，在补偿导纳与导通角（触发角）之间的转化上采用牛顿迭...