了解了混杂系统的研究意义与研究现状；在分析三容水箱的混杂特性的基础上建立了三容混杂系统MLD模型，设计该混杂系统的模型预测控制算法，进行稳定性分析；利用MATLAB的HYSDEL语言...

研究了GPS接收机信号捕获算法中的串行滑动相关算法，学习了DSP嵌入式的编程方法，在CCS环境下编写设计了高性能卫星信号捕获算法的代码。并且在仿真平台上进行试验，验证了算法和...

主要进行北斗2/惯性组合导航信息融合算法设计。通过设置丢星和不丢星情况，比较它们在常规卡尔曼滤波算法下的影响；通过给出不同的初始对准误差分析对仿真结果的影响；通过设置...

根据四旋翼飞行系统的特点,设计了经典的PID控制器,并利用MATLAB/Simulink软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果验证了该控制方法的有效性...

针对供热管道机器人的控制系统展开研究，首先根据管道机器人的工作特点提出了系统的总体设计，给出了控制系统各模块的划分和一些关键技术。之后引出控制系统基于MSP430F149的硬件...

利用MATLAB软件分别对LEACH协议以及3D-LEACH协议进行了仿真，通过网络整体能耗、网络生存时间、节点剩余能量分布和基站接收数据量等相关内容的研究表明，设计的3D-LEACH协议是合理有效...

研究了一种状态估计的代数方法，这种方法适用于大部分线性时变系统，唯一条件就是时变参数必须是连续可导的。最后基于该代数方法，在Matlab/Simulink下模拟仿真，验证了该方法的正...

基于hog和svm算法的行人识别方法。利用hog进行预先的图像处理，再用svm对处理数据进行分类。对于目标跟踪，本文研究了均值漂移算法和粒子滤波算法，利用opencv实现了两种算法的跟踪...

基于MEMS微机电技术的磁罗盘系统。该系统能有效克服磁罗盘在实际测量过程中产生的各种误差，并加入了动态补偿算法。对罗盘的补偿方法主要采用倾角补偿...

采用了高性能的ARM嵌入式微处理器AM3517为整个数据采集系统的核心，优化了电路的设计，在数据的传输方面,采用了TCP 协议作为系统传输层协议,；在软件方面，以嵌入式Linux操作系统为内...