对码垛机器人的运动学以及动力学进行数学基础的研究，探讨了直线的轨迹生成算法，然后通过运用MATLAB软件建立仿真界面，联系实际对机器人的直线轨迹生成进行了仿真，完成了系统...

采用的是 PLC(可编 程控制器)工业控制网络来实现主机遥控系统的主要功能，该系统的主要特点是 功能齐全、系统结构简单、工作安全可靠且性价比较高...

基于单片机的自动纠偏控制器。采用1602液晶显示屏对纸张的边缘基准位置和偏差量进行实时显示，形象直观。控制器的设计上，采用Atmel公司生产的AT89C51单片机作为控制核心...

基于触屏的报警延伸装置的目的是为解决目前的延伸报警系统可靠性低、通用性差等问题。利用PLC可靠性高、抗干扰能力强、适应性强和触摸屏显示的直观性等优点来最大限度地提高船...

通过对多舱室船舶报警器的作用，研究的背景以及发展史的介绍，阐述了报警装置的基本组成部分和它的功能，本文也介绍了报警装置中各模块的原理...

以单片机AT89C51和DS18B20温度传感器为基础的轴套温报警器。当船舶主机的轴温超过设定值85℃时，报警器就会进行声光报警...

用热电偶对窑炉的温度进行采集，然后设计相应的模糊控制器，然后用MATLAB对模糊控制算法进行仿真并与PID比较。仿真结果表明，与PID 控制相比较，该方法有更好的稳态性...

以Tecan泵为被控对象，触摸屏为操作单元，单片机为主控单元，在硬件平台上，使用汇编语言对8031单片机进行通讯编程，实现基于触摸屏对Tecan泵的控制的应用设计。论文主要介绍了Te...

以单片机为控制核心的排球计分控制系统。采用单片机AT89C51为核心的控制器件，对输入的按键信息进行采集和处理，并通过6个LED点阵进行显示。通过六个按键模拟局比分和本局比分的输...

单片机宠物定时投食器设计万年历实时时钟模块、LCD液晶显示模块、按键设置模块以及录音播放模块和LED灯指示显示模块组成...