采用西门子S7-200PLC作为板材切割工作的主控单元。PLC可编程控制器相较于继电接触器来说，抗干扰能力强，不易受电源波动的影响，现场可操作性强，后期维护方便...

利用反步法设计整体系统的比例微分控制器，使得倾转旋翼机可以按照预定的轨迹完成飞行任务，并采用Matlab对系统进行仿真，证明其稳定性...

基于UKF的声呐传感器阵列纯方位被动目标跟踪模型的设计。通过在水下纯方位目标跟踪中的应用和不同条件下的跟踪性能仿真结果的分析比较表明，该方法在目标的跟踪精度...

运用卡尔曼滤波对测量的数据进行处理可以有效地减少测量数据的误差，但是卡尔曼滤波不能分辨出测量数据中的粗大异常，对数据的处理不够精确。一个新的基于卡尔曼滤波的方法可...

设计一个MIS信息管理系统解决这个问题，记录了工作量和处方以便查询，并且结合TTS(text-to-speech)进行语音叫号...

智能护理床控制程序设计的控制程序的思想和一些重要模块的程序解释。多功能智能护理床的控制程序是本次设计的核心，前面所做的工作都是为了此次程序的编写与正确地运作...

介绍了远程火箭炮射击效率的意义等基本概念，结合图例，给出部分影响射击效率的参数的定义。其次，结合从网络中查阅的各项资料，给出仿真实验中可能用到的各项参数的经验近似...

针对制导炸弹的俯仰平面进行研究。首先必须要建立制导炸弹的模型，通过空间物体运动可以看作物体质心的平动以及绕质心转动这一原理来实现。其次要设计一个合适的控制系统...

电力安全配网体验装置是基于组态王软件的一个风险体验系统，能够为电力系统一线操作人员提供很好的模拟环境，通过操作模拟现场的各种风险点，使操作人员的安全意识和操作技能...

利用VB 6.0编程语言建立PC机与其之间的串口通讯，并编写友好的人机界面管理软件，从而实现对低压配电自动化实验装置的遥控、遥测、遥信功能。通过对三相电流、三相电压的测量分析...