AT89C52单片机交直流电动机测功机控制器设计。对测功机做了简介，讲述了国内外测功机控制器的现状及其组成。通过查阅相关资料和指导老师的帮助下，首先确定了控制器的整体框架，...

水下无人潜航器UUV控制系统设计。水下无人潜航器主要的参数如高度，深度，位置坐标，速度等均来自底 层运动控制。闭环控制可以确定水下无人潜航器的位置信息。而水下无人潜航器...

PLC船舶甲板锚机电气控制系统设计+梯形图。针对PLC在三速交流锚机上的应用，详细阐述了电动锚机的工作流程及工作原理，并在传统继电器控制的基础上更改为可靠性更高的PLC可编程控...

QT楼宇视频监控系统设计。设计了界面清晰且操作简明易了的智能视频监控系统。实验表明，本系统成功实现了对视频监控中移动物体的检测和人脸的跟踪截取且精确率非常高...

水下机器人非线性运动控制器设计与仿真。对水下机器人的运动控制器进行设计和仿真。水下机器人的运动特性是非线性、强耦合的，其数学模型也是一个典型的非线性系统模型。而B...

STC12C5A60S2单片机称重计量系统的设计与实现,软件部分包括下位机AD转换，上位机AD滤波、插值标定、人机交互界面生成以及系统互联，由C/C#语言分别进行编写。最终实现生产线对称重计...

基于C#的船舶岸电监控系统设计。岸电供电自动监控系统是在已有研究的基础之上，针对已有监控系统暴露的问题，顺应当前监控领域更加智能、操作更加便捷的趋势，升级了系统的软件...

基于数字图像处理的作物颗粒统计系统设计。使用数字图像处理技术对作物颗粒进行了灰度处理、去噪、腐蚀等一 系列预处理，随后对预处理后的作物颗粒图像进行了图像分割、特征提...

移动机器人的滑模轨迹跟踪控制。以轮式移动机器人为对象，对其非完整性特性进行分析，建立其运动学模型和位姿方程，利用先进滑模变结构控制方法设计移动机器人的轨迹跟踪控制...

某泵站自动控制系统上位监控系统设计。论述了InTouch组态软件通过开放数据库连接（ODBC）功能实现与MicrosoftOfficeAccess数据库的连接方法，接着讲述了使用MicrosoftVisualBasic软件实现数据报...