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MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真(5)
4 时滞切换离散系统的状态反馈 控制
4.1 问题的描述
考虑下面的时滞切换离散系统:
其中, 是状态变量, 是时滞状态变量,并且假设 , 能量有限扰动的输入,输出 , 是系统(4.1.1)的初始状态。定义 为自然数集,切换信号 。
该系统我们采用闭环控制,使得
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