工业机器人的文献综述和参考文献(2)
虽然国内工业机器人的研发水平在某些方面已经达到世界同行业先进水平,但是我国工业机器人的发展仍存在一些问题。第一,国内机器人产业化能力与国外发达国家或者地区仍有相当大的差距,高端工业机器人依然主要以进口为主;第二,我国的工业机器人技术的研究在自身技术创新方面做得依然较少,大都是在国外机器人技术基础之上开展二次开发。尽管我国在一些机器人关键技术上有了很大的突破,但是真正能够拥有自主知识产权的自己独立生产的工业机器人依然很少。当前,我国的工业机器人的技术研究水平也只时刚刚达到了国外其他发达国家或地区二十世纪八十年代初的研究水平。
因此,我们国家对机器人技术的研究也做出了关键性的战略调整,今后我国工业机器人的发展总体规划是根据当前这段时间国内经济发展对于先进工业制造技术以及先进工业控制自动化技术的发展要求,认清并瞄准国外发达家或者地区的工业机器人技术研究发展的最前沿,在不断学习、不断开展尖端技术研究、不断实现最新技术突破的基础之上,结合国际情况努力开发出来与工业机器人相关的结构基础技术、产品开发技术以及控制系统研发技术。
参考文献
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