工业机器人的文献综述和参考文献
在工业机器人技术研究方面,尽管日本的工业机器人技术比美国起步较晚,但是在日本政府的大力帮扶之下,也是为了解决日本国内劳动力资源严重困乏的状况,日本大力开展机器人相关技术的研究与开发工作,推广并实现了工业机器人在各个生产加工领域应用，以致其工业机器人产品数量得到了快速增加,在上世纪八十年代中期,日本工业机器人产量已经远远超过美国，并且其发展速度是美国工业机器人发展速度的两倍之多，因此，日本也被称为“机器人王国”。
虽然美国在工业机器人数上与日本无法相提并论,但是在机器人基础技术的创新研究领域、前沿技术的开发研究方面以及一些特殊应用行业的应用研究领域,美国仍处于世界领导地位,美国工业机器人的发展水平在某种程度上也代表着世界工业机器人的发展方向。论文网
欧洲是全球范围内仅次于日本和美国的机器人又一生产基地,同时它也是日木和美国工业机器人的主要销售市场。德国、西班牙、法国、瑞典、意大利和英国等国家也都是生产加工和大规模使用工业机器人的主要国家。
总体来讲,而今国外工业机器人技术发展得已经相对比较成熟,国外机器人技术发展具有代表性的工业机器人制造商主要有:瑞士的ABB，美国的Adept,德国的Kuka以及日本的Motoman、Panasonic 和 FANUC 等。
伴随着工业机器人技术的快速发展,工业机器人技术的应用范围也在迅速地扩大。现如今,工业机器人技术已经在林业、农业、生物医疗行业、养殖蓄养行业、太空和海洋资源开发、森林防火、应急救灾、军队装备等各行各业中相继得到应用。微型工业机器人和仿生机器人也已经成为了当今机器人技术发展的重要发展目标和研究方向。一方面,机器人技术的快速进步以及其应用领域的不断扩大,极大地推进了了科学与技术的快速发展。另一方面,科学技术的高速发展在一定程度上对机器人技术的创新和改进也提出了新的要求,这在一定程度上也促使世界机器人技术的不断快速提高以及新型实用工业机器人的快速出炉。从最近几年全球范围内推出的机器人产品来分析,工业机器人技术正朝着智能化、系统化和模块化的方向前行,机器人领域的主要发展趋势是:机器人结构的模块化和结构可重构性;机器人控制技术的开放性、个人计算机化以及网络通用化;伺服驱动关键技术的数字化和分散化;多传感器协作技术的应用;机器人工作空间及环境的优化设计;机器人作业的柔性自动化以及控制系统的智能化和开放化等方面。
2.2国内研究综述
我国的机器人技术研究的开展开始于二十世纪七十年代初期,先后经历了三个阶段,萌芽阶段、开发阶段和实用化阶段。在最开始的前期十年,机器人技术发展得很缓慢,基本上都是研究单位和科研院所独立开展机器人相关技术的研究工作。自进入八十年代以后,国家逐渐开始重视与支持工业机器人相关关键技术的开发与研究,并加大对该研究工作的财政支持力度,成果也是比较突出,研发出来了五大类型的工业机器人,即喷涂机器人,弧焊机器人,搬运机器人和点焊机器人。九十年代初期以后,我国工业机器人技术在实践应用方面又有了新的突破,实现了质的飞跃,机器人产业化基地相继在全国部分地区得到了初步建立,多用途的专用工业机器人得到了快速推广与发展。自“十五”规划之后,我国依据现实情况与需求情况对机器人相关技术的发展做出了重大战略调整,从之前单纯的开展机器人技术的研究转向工业化机器人技术和工业自动化装配流水线相结合等关键技术的研究。经历了三十多年的研究与实践,我国已经基本掌握了工业机器人的结构设计制造等关键技术、运动学正逆解、轨迹规划等技术难题和工业机器人控制系统所需求的软件及硬件设计技术,并在此基础上研发出了工业机器人的一些关键性元器件,进而开发出具备有点焊、喷漆、弧焊、搬运、装配等多种功能的工业机器人,国内已有不少企业已经在自动化流水生产线上大批量地应用工业机器人帮助其实现生产任务,例如,汽车制造行业中的焊接装配生产流水线上已经广泛使用弧焊机器人,包装机械行业中的包装瓶搬运生产流水线上也已经广泛使用搬运机器人。
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