髋关节和踝关节设计了二自由度的空间并联机构在膝关节用单自由度的连杆进行连接...

对小型管道机器人的结构进行设计。通过Solidworks对机器人进行三维建模，并导出工程图，依照工程图画出相应的CAD图。首先对方案进行初步分析，再对方案进行优化...

桑叶清洗机的设计主要是对桑叶进行浸泡，为粘附于桑叶表面上的污物进行初步清洗，并对较难分离的杂质进行浸泡,使泥沙尘土在水中得到充分的浸泡...

采用Pro/E设计软件进行三维模型的建立，更好的起到优化的效果，能够及时找出是否有干涉，结构尺寸是否合理等问题，最后还把三维模型导入了ADMAS环境下进行模型的运动学仿真...

借鉴现有的农地残膜撕碎机设计方案的基础上，着重于对撕碎机主轴进行优化设计。通过调研现有的撕碎机的相关数据及参数，并查找相关文献资料，初步确定撕碎机主轴的主要参数...

对汽车悬架的分类及双横臂悬架的特点做基本的阐述，然后对于CAE软件ADAMS进行大致的概述，这些都将为后面的模型建立以及仿真优化等一系列步骤做好准备...

对铅酸蓄电池的充、放电过程、影响铅酸蓄电池使用年限的各种因素作了分析，确定了太阳能充电器的总体设计方案。其次，完成了控制器的硬件设计，充电器通过单片机Atmega48的PWM信号...

通过数字技术来解决图像识别。在计算机界面就可以操作验布机，使用图像采集器进行扫描布匹，然后对图像进行处理识别，分类瑕疵类型。首先对系统的整体架构进行讨论...

硬件电路部分搭建完成了以后，驱动系统的各个模块相互协调工作。MSP430F149采集外部输入信号，给主控芯片MC33035输入控制信号，并与其配套芯片MC33039驱动全桥控制电路实现驱动控制系...

对桥梁的安全性能和经济性能做了简单的分析和研究。将三维建模后的 模型导入到 Workbench 中进行力学性能的分析，安全性能就是针对钢桁架桥的静力学分析...