疏浚切削实验平台控制系统的开发主要研究以下三方面内容:疏浚实验平台的方案设计,控制实验平台的PLC控制系统和相应的上位机系统...
在 solidworks软件中建立了旋转粘度计的三维模型,并进行了粘度计工况的仿真模拟。仿真结果基本符合想要实现的功能,从而验证了本文设计方案的合理性...
介绍了水下清扫机器人的行走机构。论文首先是对研究水下清扫机器人的意义做了阐述,然后是对国内外目前行走机构采用的几种情况做了介绍,接下来就是对水下船体清扫机器人用磁...
吊舱式电力推进装置通过改变传统的电力推进方式。将交流和同步电动机放置与水下的吊舱中,扩大了船舱的容量。采用高性能变流调速技术,提高船舶电力推进系统动态性能...
通过Pro/E进行干涉检查,确保零部件尺寸的准确装配关系的合理正确。本文中只包含了S195柴油机的部分零部件三维图,其余零件图由同组成员徐礼康完成。除此以外,本文还包含有一段...
分析了中国国内雌雄蚕蛹分离机机的研究和发展现状,设计出了一种新型的雌雄蚕蛹分离机。该雌雄蚕蛹分离机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成...
根据设计要求给定的参数对小型汽车曲柄连杆机构进行研究设计,具体参数为:缸数:4;缸径:81mm;冲程:77.4 mm;连杆长度:149 mm;缸体高:220 mm;缸心距:88 mm...
研究了全方位移动底盘的设计,简单的说,就是让一个底盘可以横向侧移,前后平移,任意旋转半径运动。移动机构是移动平台运动的基础...
组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床...
上缓冲平台、缓冲钢丝绳、制动钢丝绳、上生根夹具、下生根夹具、变力吸能器、缓冲器、托爪等;井下缓冲系统包括:下缓冲平台、制动钢丝绳、上生根夹具、变力吸能器等...