驱动与控制均由液压系统实现，通过液压缸的动作完成重物所需移动，再通过调速阀，溢流阀等液压控制阀来实现调速，保压，制动的功能。本次设计主要对升降平台总体布局方案，各...

采用的打磨方式是软打磨，在打磨螺旋桨的过程中，始终保持磨头与螺旋桨之间的打磨压力是一个恒力。龙门式螺旋桨打磨机可以实现实现磨头的上下移动，前后移动，磨头360度的旋转...

花生脱粒机机架结构，根据所需功率对电机的选型，对轴的选择及校核，还有传动V带的计算。主要方法是观察市场已有产品的结构，然后查阅资料并上网搜索来完成花生脱粒机的设计...

设计的螺旋桨打磨机主体结构采用旁立悬臂式，包括底座、打磨头、传动机构、水平调节装置、上下调节装置几个部分。本次课题的研究对打磨技术领域和船舶制造行业有非常重大的意...

针对简单动作、低成本、搬运型机械手臂的控制，设计了四自由度机械手臂。该机械手臂主要由舵机、手臂结构、控制板和电脑主机组成。舵机主要给机械手臂提供动力以实现机械手臂...

基于轮毂螺母已拆卸的基础上，设计能够取代人工对汽车车轮进行拆卸作业的机械手。在设计过程中，本文通过现有资料确定机械手的结构、材料及主要参数，绘制出主要零件的三维机...

基于Pro/E对三类水泵进行了三维仿真建模。分别对离心泵的底座、泵体、运动轴、电动机，旋涡泵的底座、叶轮、后盖、泵体、轴承、轴系、电动机，齿轮泵的电动机、泵体、啮合齿轮进...

采用力矩分配法，通过VB编程对74500DWT散货轮的轴系进行校中设计，从而对轴系提出一系列改进方案，使船舶轴系和轴承载荷分布更加合理均匀...

建立活塞的三维模型,再将模型导入ANSYS软件进行强度校核。首先根据柴油机厂提供的图纸建立活塞的Pro/E模型，再通过活塞热力学和动力学计算得到示功图和温度变化图等数据...

设计三维扫描仪的机械臂的控制系统。首先分析了机械臂的发展意义及国内现状，然后解释了机械臂坐标系的建立。根据要求机械臂有6个自由度，能够实现三轴联动，结构紧凑，轻便灵...