第三章  控制系统的硬件选型与设计 13

3.1 系统的总体设计 · 13

3.2 变频器的选型 17

3.3 PLC 及扩展模块的选择 · 18

3.3.1 PLC 技术简述 ··· 18

3.3.2 CPU 及扩展模块选型 ·· 21

3.4 电力推进系统信号统计与分析 ··· 22

3.5 本章小结 25

第四章  系统控制的软件设计 26

4.1 系统软件整体设计要求 26

4.2 控制系统的权限转换 ··· 26

4.3 变频器的控制 27

4.4 正车、倒车控制 · 28

4.5 电机转速控制 29

4.6 控制系统的报警与指示 31

4.7 本章小结 32

第五章  结语 ·· 33

致谢 34

参考文献 ··· 35

附录 37

第一章  绪论

1.1  课题的研究背景和意义

随着电子电力技术、自动控制技术的飞速发展，电力推进的优势凸显出来，吸引各 国投力研究。以电力推进为动力的船舶相比原始柴油机驱动船舶有油耗低、操作性好、 载货能力强、污染小等优点，电力推进必将成为船舶推进的主流方向，被更广泛的应用 于各类船舶的推进系统。近年来，国内外各大船舶相关公司都投入大量财力物力进行电 力推进系统的研究，并取得可观成果。特别是吊舱式电力推进系统，更是成为船舶电力 推进系统的主流。

交流电动机的发明对电力推进系统的发展起到了很大的推动作用，用交流电动机 作为推动器有效率高、成本低、可靠性高等优势。但由于交流电动机的调速技术不成 熟，交流电机的应用性并不强。直到上世纪八十年代，交流电机的调速技术有突破性 进展，交流电机在电力推进系统的应用优势才凸显出来，电力推进系统的研究有了飞 跃性进展。几年后，吊舱式电力推进装置出现，将电力推进系统的发展推向新的阶 段。吊舱式电力推进系统将吊舱安装于船舶的外部，驱动电机与螺旋桨在同一水平线 上并直接相连，吊舱与船体通过旋转装置相连，回转电机带动吊舱回转，实现吊舱 360 度回转推进[1]。吊舱主要就有驱动电机、回转电机、螺旋桨、减速装置及冷却装置组 成，这样的设计结构增加了船舶的灵活性，在建造时也省时方便，节约成本，凸显了 吊舱式推进的优点。电力推进系统在接下来的很长一段时间内必会是船舶推进的主要 发展方向，吊舱式推进系统会成为主流。

近年来，电力推进系统已广泛被应用于民用船舶、游轮、商船及工程船等，且应 用领域不断扩大。国外军事强国已经将电力推进系统应用在军事舰船上，对提高海上 军力起到关键性作用。英国正在准备将电力推进系统应用在航母上，这在船舶领域及 军事领域都将是新的突破。 船舶电力推进PLC电气控制系统设计+梯形图(2):http://www.chuibin.com/fanyi/lunwen_206547.html