一、 设计的目标

　　1) 掌握常用单片机型号以及外围电路器件的识别和测试

　　2) 培养综合应用所学知识来指导实践能力

　　3) 熟悉常用的测试仪器,了解单片机及其外围电路的调试方法

　　4) 了解电压比较器的基本知识；

　　5) 理解电机驱动芯片的应用；

　　6) 掌握反射式光电传感器的应用电路的组成及工作原理；

　　7) 会使用protel99se进行pcb布线；

　　8) 能用仪器、仪表调试、检查电路模块的性能参数；

　　二、 设计的任务论文范文http://www.chuibin.com/

　　1) 正确掌握循迹小车各个模块电路的基本原理；

　　2) 制作相应的模块电路；

　　3) 制作单片机主控电路。

　　三、 设计的要求

　　1) 辨别元器件，设计电路图，并能根据电路图画出相应的pcb电路图

　　2) 制作的智能小车能在50cmX25cm的椭圆形黑色轨道（宽度为1.5cm）上稳行驶3周；

　　3) 行驶一周所用时间少于2分钟