数控机床故障维修论文 第2页
机床采用FANUC 0T 控制，在机床上电后显示950#即保险断的报警，检查后是输出回路保险短路，所以应是外部线路的问题，同时由于是一合闸便有，所以应着重查找应用闭点的开关线路。首先查找的是机床X、Y轴的超程保护开关线路，最终查明故障是由于X 轴的超程保护开关的24V对地造成的。提出这个故障主要是说明对于故障查找应首先根据故障现象进行分析，有侧重点的查找，特别是对于短路故障的查找，如果没有目标的查找，将会造成时间的浪费。
2.4机床9031（主轴受到束缚，无法按指令速度旋转）报警
机床为卧式加工中心，采用FANUC 18iM控制，主轴最高转速为8000转，采用高低速控制，在低于3000转/分时，是低速控制交流接触器吸合，高于3000转时高速交流接触器控制吸合。故障现象为机床在上电后执行空运转时出现了9031报警。
在MDI方式下，如果输入M19主轴定向，会出现9031报警，但如果输用M03S**，则只有转速在5000转时才会出现9031报警。9031报警是指电机无法按指令速度旋转，而是停止或以极低转速旋转，所以应该是定位有问题或者是主轴功率不够。由于机床已经正常运转过，所以不会是参数设定、电机相序的问题。有可能为电机的反馈电缆或动力线故障（主轴切换输出时电磁接触器是否打开）故障。最终查找为控制高速运转的交流接触器的上口进电的动力线松动造成。
2.5 SIEMENS伺服电源单元的报警
在西门子611A的伺服电源模块上有6个LED灯，分别代表不同的含义。
1：+/-15v电源供给错误
2：5v电源供给错误
3：未准备好
4：电源准备好（DC link charged）
5：供给错误
6：直流过电压DC link over voltage
故障现象为，机床在上电后，在进行4个轴返回参考点的确认过程中，电源单元出现5号的红灯报警。为判断是电源单元本身的故障还是外部的故障，所以首先进行了单轴运动。其他3个轴在进行回参考点的运动时，电源不报警，只有第4轴回参考点时出现报警，所以排除了电源单元的故障。查找后发现第4轴在回参考点的过程中，无法准确定位造成了电源报警。在将回参考点的速度降低后，故障消除。
3、与PLC相关的故障
3.1与输入、输出相关的故障
机床由西门子S5的PLC 控制，且输入、输出部分采用ET200 来控制。故障的表现为，在机床运转中输出点Q72.0会出现突然掉电现象，同时PLC 的BF(bu论文范文http://www.chuibin.com s fault)灯亮，ET200处出现IM fault 灯亮。首先查找外部线路问题，由于ET200处出现IM fault 灯亮，所以首先查找了ET200处的I/O 模块。在更换I/O模块时发现，连接线缆有部分破损现象，更换后IM fault 灯熄灭，但输出点Q72.0仍然出现不固定的断电的故障。在进行PLC联机测试时发现M11.5断续出现断电现象的原因是K2100有断电现象，而输入点I33.0对应K2100，由于已经更换了输入输出模块，所以只能通过变更输入点来进行解决，在将输入点改变后，故障消除。改变输入点时，应注意此输入点在其他功能模块中的引用，应全部变更。
3.2 S5程序的重新启动
在进行修改S5 的PLC程序后，一般只需对原程序进行覆盖，便可正常启动PLC；但若是因为电池没电造成的PLC停止，在进行PLC的程序传输后，会出现无法启动PLC，这时需要选择PLC菜单,点击其下的PLC Start才能使PLC重新运转。
3.3 SIEMENS 840C 系统上电后出现 43 PLC CPU not ready for operation报警
机床为SIEMENS 840C系统控制，系统上电后，进行自检时出现43 PLC CPU not ready for operation报警，查找PLC其显示状态正常，进行general reset中的PLC RESET后故障依旧。最终查找故障原因是机床应用的手持单元中，有一个接口虚接造成，重新拔插后故障消除。