论文介绍了网络编程技术的意义、背景及研究现状，并详细介绍了基于TCP/IP 的 Winsock 网络编程技术...

采用滑模变结构控制方法，针对运动学模型，结合 Lyapunov 函数和反演思想设计滑模面。对于滑模抖振问题，用连续函数法改造趋近律，完成了速度控制的设计...

基于对PLC的结构与原理分析，设计了针对西门子 PLC 的通用模拟对象软件，以解决 PLC 控制程序调试不便的问题。该软件使 PLC 程序可以在计算机上直观地看到控制效果...

关联系统的模型参考跟踪控制研究作为控制学科的一个比较热门的研究领域，今年来在实际工业、科研等领域得到了广泛的应用。通过本课题的研究学习，能够深入了解离散时间关联系...

利用MATLAB中的LMI工具箱对矩阵不等式进行处理并得到所需要的参数矩阵并且举了例子说明具体的应用方式。文中给出的说明性的例子显示出了目前研究结果的有效性...

论文根据微流控芯片技术的要求，结合微流体脉冲驱动控制技术，设计一种应用于微流控芯片的连续进液驱动用推进器。连续进液驱动用推进器硬件部分包括工作台、步进电机、控制电...

通过线性化的数学模型设计了 PID 控制器，控制飞行器姿态角的稳定性和抗扰动能力。通过调节 PID 参数，得出了适合本混合模式飞行器的控制器参数，仿真了飞行器俯仰角、横滚角和偏...

基于Simulink的网络控制系统仿真工具TrueTime的功能、组成模块和安装步骤。在TrueTime的工作环境下，以倒立摆为控制对象研究网络控制系统仿真应用的过程...

通过构造适当的 Lyapunov-Krasovskii泛函，获得了闭环增广系统稳定并且满足跟踪性能指标要求的充分条件， 基于这一条件，进一步以线性矩阵不等式的形式得到了期望控制器的存在条件...

研究的是智能终端与线路保护进行报文“交流”的过程，为了观察并抓取这两个装置之间进行交流的报文，搭建一个简单的实验平台，并同时用 SCL软件为装置编写虚回路交流信息，最后...