提出一种基于核偏最小二乘(KPLS)的非线性过程故障检测方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间,然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算...
对圆柱滚子轴承采用了Hertz理论、数值有限元和ansys软件三种计算方式,通过对比计算分析,计算分析结果接近,通过对滚动轴承接触应力的分析研究,已经取得一定的经验...
建立了纯方位目标跟踪数学模型,详细阐述了扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,粒子滤波的算法思想,并提出了两种跟踪算法评价标准,包括:最优理论性能下界和均方根误差。根据...
MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口,该接口实现了遵循IEEE STD1149.1规定的测试访问端口状态机(TAP Controller)。故可以通过JTAG接口实现对MSP430的程序升级功能...
GPS模块、GPRS模块、声光装置进行工作,事故发生时,装置自动感应、判断事故警情级别,并根据警情级别自动将事故地点位置、人员伤亡及车损等信息通知亲属、交警或医护人员等。同...
针对微型四旋翼无人飞行器的欠驱动特性,设计控制方案,并设计微型四旋翼无人飞行器的反步控制器,运用MATLAB软件进行仿真。最后将PID控制器和反步控制器的仿真结果进行比较,分...
使用LPC2129微控制器的屏蔽门运动控制软件编写。使用LPC2129内置的ADC通道测量电机上串接电阻的电压获得电机电流值,使用内置PWM通道产生电机驱动控制信号,使用微控制器的外部中断和...
对于无线传感器网络以及基于WSN的目标跟踪技术的概念、发展概况、优缺点等进行了详细的介绍;其次对于课题中可能会涉及到的目标跟踪技术的相关知识进行了严谨的说明与公式推导...
优化了相机的设计参数。设计参数包括双曲面的形状参数、位置参数,以及平面镜的位置等,其优化是通过单视点几何约束、外形约束、性能约束三方面构建约束条件,而后通过matlab进...
介绍了感应加热电源的原理,并且阐述了感应加热在国内外的发展水平,以及以后的发展趋势。通过参数计算,电路构建,仿真模拟三大模块完成了感应加热电源的设计及仿真...