析了光伏电池的工作原理，运用 Matlab/Simulink 进行了仿真建模，得出了光伏电池在均匀光照和局部阴影两种情况下的输出特性曲线，在此基础上分析了传统的最大功率追踪方法的适用范围...

对下肢外骨骼进行数学建模和控制策略研究，以期构建一款更安全舒适的下肢外骨骼。 首先对人体步态规律以及腿部结构做了详细介绍...

构建轮式移动焊接机器人的运动学模型，再根据所构建的模型推导计算了相应的滑模控制方法。该控制方法在反演控制思想的基础上加入设计了滑模面，由此建立了一个基于反演方法的...

研究如何改善 PI/AQM 的控制性能，即根据瞬时队列长度改进 PI 算法的参数计算，这样不仅使系统参数可动态调整也使数据包丢弃率更合理可靠。之后又在 IAPI算法基础上引入EVENT-PI算法的...

基于 M. Fliess 代数方法研究了一种在未知的外界干扰下，且存在测量误差的快速状态估计法，推导了含有外界干扰的时变系统的状态估计表达式，并研究了该方法在直流电机系统上的应用...

面向嵌入式系统测试/调试需求，设计了基于无线通信技术的可视化测试平台的通信层和数据层软件。软件利用多线程技术与C++语言，采用 TCP/IP 协议和 UDP 协议相结合的通信方式，实现了...

采用了TS模糊模型，由于其后件采用线性函数的形式，类似于多模型的结构使得其在物理意义上更容易让人理解，而且相对于其他模糊模型，其每条规则包含更多的信息...

MATLAB软件上进行系统仿真，得到响应曲线图，比较传统 PID 控制方法与模糊控制的优劣。实验结果显示：模糊控制在减少系统超调等方面有优势。在仿真基础上，通过西门子S7-200编写液位...

用AT89C51单片机为核心控制元件，设计一个音乐演奏模拟系统。以单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块，在主控模块上设有42个按键和蜂鸣器...

以罗克韦尔PLC Logix为控制器设计控制系统，PID 参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用 PID 控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解 PLC 的过程控制指令...