基于仓储系统的典型设备--电动货架，研究了核心控制器的软硬件设计及实现。论文以ARM系列Cortex M3微处理器为控制核心，综合应用传感器技术、通信技术和µC/OS-III操作系统的多任务技...

利用Matlab/Simulink软件搭建控制系统仿真模型，仿真结果证明该系统基本符合动态性能好、调速范围广的设计要求...

某660MW火电厂的相关数据，完成了火电厂各设备参数的折算，计算了三相短路电流和单相短路电流，对发电机的纵差动保护、复合电压过流保护、定子对称过负荷保护、定子过电压保护、...

基于Matlab软件的电力系统仿真开源工具包PSAT，对风力发电系统中的重要参数进行了动态响应的仿真分析,分析了PSAT模型库中的风电机组模型和简单风电系统的模型...

推导并研究了传统的比例导引法以及重力修正的比例导引法，并在此基础上采取两种方式进行改进。采用对过载增加偏置项的方式来改进比例导引法达到对弹道倾角的修正与约束。通过...

手持式农药检测仪PCB模块设计论文的目标是设计和研制一种便携式农药残留检测仪的PCB模块，采用比色和电化学两种方法对农药残留进行快速、灵敏、定量检测，为其应用奠定基础...

采用了89C51单片机的控制系统为核心，利用P1口的空闲模式和掉电模式以及P3口的特殊功能，依照他的不同的模式，来完成自动化的控制，半自动化的控制的可以打开和闭合的智能窗帘...

借鉴直角坐标机器人的机械结构形式，采用同时搬运两个轮毂的创新性思路，以步进电动机为驱动，以光电开关为主传感元件，以PLC为控制器，设计出一个全自动三自由度搬运机械手，...

以Keil C51为开发平台，智能小车控制系统采用51单片机作为核心控制单元，由安装在车身支架上的数字摄像头负责采集道路信号;智能小车后轮还安装有光电测速传感器，用来采集车轮的转...

采用了建立特征模型并设计相应自适应控制器的方法控制倒立摆，详细介绍了直线倒立摆建模过程提出了基于特征模型的最优控制方案。另外本文运用SIMULINK工具给出了大量的仿真结果和...