自治水下机器人轨迹跟踪控制研究.介绍了AUV轨迹跟踪控制常见的研究方法和研究现状；接着讨论了AUV轨迹跟踪控制研究所需的理论基础，重点探讨了传统反步控制方法与生物启发神经动...

QT的视频媒体播放器的设计.从QT强大的图形库直接拖放排列形成播放器界面，拖放QLable对象制作播放窗口，拖放QPushButton对象制作按钮，拖放QSlider对象制作播放进度控制条...

自行车里程速度计。以AT89C52单片机为核心，通过霍尔传感器测量自行车的速度脉冲，结合自行车车轮参数可以实现自行车里程/速度的测量，以及自行车里程和速度值的实时显示，同时超...

AT89C51单片机LED动态汉字显示系统设计。基于AT89C51的16×16LED动态显示系统，主要包括控制系统、驱动电路和显示模块，控制系统主要由单片机构成，驱动电路由4块74HC595芯片对显示模块进...

超声波倒车雷达系统硬件设计，计利用了超声波测距的原理，将精度高、成本低廉作为主要考虑因素，制作出一款以51单片机为关键的汽车停车报警预防装置。在设计中，简单地把该系统...

ZigBee+WSN水产养殖水质多参数监测系统设计。基于无线传感器网络的监测溶解氧、PH值及温度等参数的系统。系统通过铺设在养殖点的无线传感器节点采集相关养殖点水体温度、PH值及温度...

单片机的倒车防撞系统的设计。基于单片机的倒车防撞系统。采用低功耗低成本STC89C52单片机，利用其定时器来计算超声波从发射到接收的往返时间，据此算出实际测量的距离...

STC89C51单片机红外遥控电子密码锁设计+电路图。进行红外开锁、本机开锁、修改密码、报警和显示等功能,可以用于家庭,宾馆,私家车库等场所,此方案设计的密码锁具有电路简单、集成度...

STC89C52单片机的智能小车避障循迹系统设计。以STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用PWM对电机进行调速控制，信号检测模块采用红外收发管，对有无障碍和黑线进行检测...

零相差前馈补偿在PID控制系统中的应用研究。关于零相位差前馈补偿在PID控制中的应用研究，运用Matlab仿真，以图像的方式直观表现闭环函数和拟合传递函数的拟合误差，从仿真结果可...