多水下机器人协同围捕控制算法研究。列举了在无障碍物、静态和动态障碍物环境下的仿真，验证了生物启发神经网络算法的优越性和实用性。另外为了克服海流对AUV航行的影响，提出...

基于主元分析法的水下机器人传感器系统的故障诊断和分析。基于神经网络和主元分析的故障诊断方法，将BP神经网络融入到PCA信号预测模型中，神经网络主要包括学习与诊断两个过程，...

基于多传感器信息融合的水下机器人故障检测。基于BP神经网络信息融合的故障诊断，充分利用大量测试数据训练样本效仿生物系统处理信息的能力...

STC89C51单片机的智能交通红绿灯控制系统设计。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，井井有条。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式...

STC89C51单片机的电子秤的设计。以STC89C51单片机为主控模块，由称重传感器、数模转换器测量物体重量，显示电路显示称重结果。此电子秤使用方便、测量准确，能够自动称重、数字显示...

STC9C52单片机的家庭防盗报警系统研究与设计。设计了一种dyp-me003热释电红外传感器监测和报警系统。由硬件和软件两部分组成。硬件电路由电源、状态指示灯、单片机STC89C52，蜂鸣器报...

基于STC89C52单片机的防盗报警系统，该系统的主要工作是完成入侵探测，在规定的监控区域内通过热释电红外传感器进行探测，利用系统处理器执行相应的程序输出信号...

STC89C52单片机自行车的测速仪设计。以STC89C52单片机为核心，配合利用A44E 霍尔传感器工作的测速仪。在锻炼或者出行的过程中能够让人们清楚直观地了解自行车的速度、路程、时间，当...

AT89S52基于单片机的矿井瓦斯浓度手持检测仪设计。以AT89S52单片机为核心，并结合外围的甲烷传感器、A/D转换芯片、LCD液晶显示器等元器件,设计出实现对甲烷检测、阈值报警及浓度显示...

基于声发射技术的输油管道健康监测系统设计。通过对声发射信号进行时频域分析,实现了对泄漏信号的有效识别。试验结果表明,泄漏发生时的声发射能量主要集中在10-100kHz...