数据校正最常用的估计是加权最小二乘法，但其不具有鲁棒性。针对传统最小二乘法在存在显著误差时不能准确的校正数据这一缺陷，一个鲁棒估计，准加权最小二乘法被提出，此法改...

LPC1754电梯轿厢振动监测装置方案硬件总体方案设计、硬件器件选型、原理图和 PCB 设计、软件总体方案设计、主流程及 中断子程序流程图设计等工作。最后利用开发板对振动检测系统的...

针对线性系统的参数辨识和状态估计问题，通常都是分开独立进行的，但在实际系统中这两者息息相关。该论文将有限时间参数辨识的结果直接用于状态估计，实时得到系统状态，对二...

基于此类机器人的运动学进行建模，利用滑模变结构的控制方法，采用等速趋近律和指数趋近律对机器人进行轨迹跟踪控制方案设计。利用Simulink进行模型建立，实现系统在等速和指数趋...

对电磁导引自平衡车自平衡原理进行详细分析的基础上，设计了PID控制算法用于车体直立控制和速度控制，采用模糊控制算法对自平衡车方向进行控制。通过Matlab软件对所设计的控制算...

对临界导通模式(CriticalContinuousCurrentMode,CRM)的控制方式做了一定的分析。针对CRMBoostPFC变换器，分析了电压型控制的原理。基于理论分析设计了一台300W的原理样机，计算变换器的参数并用...

IPM助行机器人电机驱动器的设计介绍了AltiumDesigner电路设计软件，分析了电路板设计的要求，给出了具体的设计步骤，最后展示设计完毕的PCB电路板...

利用 MATLAB/Simulink 软 件对 8 单元功率级联变频器进行仿真，输出相电压和线电压的波形具有较多的阶梯数， 波形接近完美正弦波且电压变化率较小，验证了级联 H 桥中高压变频器具有优...

分析了主动配电网中不同分布式电源的原理和输出特性，并建立了光伏发电单元、风力发电单元、微型燃气轮机、燃料电池和储能装置的经济调度模型。考虑了各分布式电源的发电成本...

选择了基于矢量控制技 术的交流异步电机变频调速系统进行学习研究，主要介绍了异步电机基本理论、矢量控 制基本原理及相应的控制策略...