AUV海洋工程水下机器人动力定位控制设计，将模糊控制的控制思想引进到 PID 控制中实现 PID 控制器参 数自校正，从而得到更加优良的控制效果...

基于单片机的半导体制冷片制冷系统。以AT89C52单片机为核心控制，使用DS18B20实时对环境温度及电控箱内的温度进行检测，通过LCD1602来显示当前两者的温度...

基于一个2自由度云台摄像机As-Vision对机器人视觉跟踪系统进行了初步研究。该系统主要包含运动目标跟踪部分和摄像机的控制部分，系统由2自由度摄像机和一台个人PC构成...

超声波液位自动检测装置主要是由硬件电路和软件程序两部分组 成。硬件电路部分主要包含了以下几部分：超声波发射电路、单片机电路、LED显示 电路、超声波接收电路。装置设计的软...

介绍了计算机数字控制装置的软硬件电路设计与分析，同时涵盖了伺服系统内部器件的选型及使用，还包含了编码器的选择和使用，最后简单罗列了常见的误差并提出解决建议...

设计一种抗饱和PID控制器实现对伺服系统的控制。本文首先会介绍普通PID控制技术；再介绍抗饱和PID控制技术；之后会建立伺服系统的数学模型...

太阳能光伏发电系统的产能预测可以优化分布式发电并网时电网的规划与运行，也可以为普通用户提供参考信息。本文分别采用物理方法和BP神经网络方法的预测模型...

将Mn2O3作为燃料电池阴极材料，以乙酸锰（Mn（CH3COO）2）及硝酸镁（Mg（NO3）2）为原料，采用溶胶-凝胶法制备了Mn2O3粉体及Mn2O3掺杂MgO粉体...

搭建并研究混合励磁増程器的动态模型，将其简化为发动机平均值模型和混合励磁发电机模型，根据其数学模型，利用MATLAB/Simulink对被控对象増程器建模...

介绍了智能变电站的基本概念以及发展现状；对IEC61850的架构、信息模型、通信模型等进行了系统化的分析；结合实验室的设备设计一次系统、二次回路；分析系统信息流，配置通讯参数...